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ー ー ー ー CE対応 ー 回生装置 ー 拡張I/O ー ネットワークオプション ー iVYシステム ー グリッパ ー バッテリ コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX240/RCX240S ▶ ■ 基本仕様 軸仕様 P.489 ■ 適用コントローラ X軸 350 ±120 400 アーム長 (mm) 回転範囲(°) モータ出力 AC(W) 1 繰り返し位置決め精度※( (R:°) XYZ:mm) Y軸 250 ±145 200 Z軸 200 ±0.02 最高速度(XYZ:m/sec) (R:°/sec) 5.6 最大可搬質量(kg) R軸 コントローラ 2 R軸許容慣性モーメント※( kgm2) ユーザ配線(sq×本) ユーザ配管(外径) 動作リミット設定 ロボットケーブル長(m) 本体質量(kg) クリーン度 吸引量(Nℓ/min)エアー 電源容量(VA) ̶ 300 ̶ ±360 200 ±0.01 1 .7 100 ±0.005 876 RCX340 RCX240-R 10 0.56 0.12 0.2×20 φ6×3 1.ソフトリミット 2.メカストッパ(XYZ軸) 標準:3.5 オプション:5,10 33 CLASS 10※3 60※4 標準サイクルタイム:2kg 可搬時(sec) ※1. ※2. ※3. ※4. BB ー 運転方法 プログラム ポイントトレース リモートコマンド オンライン命令 1500 ※ ハーモニックドライブは株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ の登録商標です。 ※ 可動範囲は、X, Y軸のメカストッパの位置をずらすことで制限する ことができます。 (出荷時は最大可動範囲) 詳細は取扱説明書(設置マニュアル)をご参照ください。 取扱説明書(設置マニュアル)は弊社WEBサイトより ダウンロードしていただけます。 http://www.yamaha-motor.co.jp/robot/ 周囲温度一定時の値です(X、Y軸)。 加速度係数の設定に制限があります。 1cfあたり(0.1μmベース)、吸引ブロア使用時。 必要吸引量は使用状態・使用環境で異なります。 YK600XC 122.5 110 65 160 65 94 70 50 R2 145° MAX 動作範囲 940 Z300mmストローク 145° 00 R6 122 667.5 50 R2 560.9 147° 継手 ※1 (φ12x3本) 30 282 M4アース端子 φ18 -00.018 ユーザ配管1(φ6黒) ユーザ配管2(φ6赤) ユーザ配管3(φ6青) R27(ケーブル最小曲げ半径) ケーブルは可動させないでく ださい。 M12x1.75 深さ10 91 300 φ68 φ90 スカラ 200 ユーザ配線用Dサブコネクタ (1-20番使用可能) 364 225.5±2 147° X,Y軸メカストッパ位置 48 0 ベース背面にはメンテナンス上の十分な スペースを確保してください。 適用コントローラ 4-φ9 15 0 直交 363 20 36 54 単軸 2x2-M4x0.7 深さ10(対面同様) 73 55 35 0 102 69 53 36 0 ※1. 配管方法は取扱説明書をご参照ください。 RCX340 u 502 RCX240 u 489 437 各種情報 96 R1 741 ° Z200mmストローク 122 ° 876 コントローラ 4-φ11 取付M10ボルト使用 CONTROLLER INFORMATION 57 73 166(ベース寸法) ° ユーザ配管1(φ6黒) 04 ユーザ配線用Dサブコネクタ (1-20番使用可能) 00 R6 R2 90 0 120 R2 ° 350 120 250 ユーザ配管2(φ6赤) ユーザ配管3(φ6青) R55 54.5 47 R80 R軸ドグ旋回半径 クリーン ー CLEAN R YP-X ー ピック&プレイス 適用コントローラ ー P.502 YK-XG ー 安全 ー オプションA ー オプションB ー オプションC ー オプションD ー オプションE ー アブソ 規格 (OP.A) バッテリ (OP.B) (OP.E) (OP.C) (OP.D) コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX340▶ RCX240 ー スカラロボット ー XY-X ー 直交ロボット ー PHASER ー リニア単軸ロボット ー FLIP-X 適用コントローラ / 制御軸数 ー Z軸ストローク ー ケーブル長 200:200mm 3L:3.5m 300:300mm 5L:5m 10L:10m ー 単軸ロボット RCX340-4 小型単軸ロボット ー ー TRANSERVO ロボット本体 ー LCM100 YK600XC リニアコンベアモジュール 注文型式 アプリケーション ● アーム長 600mm ● 最大可搬質量 10kg APPLICATION YK600XC