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PSEP/ASEP 専用 タッチパネルティーチング SEP-PT 取扱説明書 第1版 お使いになる前に このたびは、当社の製品をお買い上げ頂きましてありがとうございます。 安全にご使用頂くために、本取扱説明書を必ずお読み頂き、正しくご使用頂きますようにお願い致 します。 本取扱説明書およびコントローラ取扱説明書に記載していないお取扱いおよび操作方法に関して は出来ないものと考え、行なわないでください。 【対象機種】 PSEP/ASEP 専用タッチパネルティーチング SEP-PT x 本取扱説明書の内容の一部または全部を無断で複写、複製、転写することは固くお断り します。 x 本取扱説明書の内容は、改良のため予告なしに変更することがありますので、予めご了 承ください。 x 本取扱説明書の内容については万全を期していますが、万一誤りやお気付きの点があり ましたら、ご連絡くださいますようお願いします。 ⋡ ᰴ ోࠟࠗ࠼························································································································1 ขᛒߩᵈᗧ·················································································································8 ຠߩ⏕························································································································9 ࠨࡐ࠻ᯏ⒳ ··················································································································10 1. ၮᧄ᭽······················································································································ 11 2. ฦㇱߩ⺑ ··················································································································13 3. ࠦࡦ࠻ࡠߩធ⛯ߣಾࠅ㔌ߒ··················································································14 4. ᠲ 4.1 4.2 ·······················································································································15 ᠲߩ⁁ᘒㆫ⒖··········································································································· 15 ฦᠲ ························································································································· 18 4.2.1 ೋᦼ↹㕙··············································································································· 18 4.2.2 ೋᦼ⸳ቯ··············································································································· 19 4.2.3 ࡔ࠾ࡘㆬᛯ········································································································ 20 4.2.4 ࡕ࠾࠲ ·················································································································· 21 4.2.5 ⟎⸳ቯ㧔⟎㑐ㅪ࠺࠲⸳ቯࠣࡦ࠴ࡦࠗޔ࡚ࠣࠫޔᠲ㧕 ··························· 23 4.2.6 ᖱႎ ······················································································································ 58 4.2.7 DIO ⸳ቯ(േࡄࡔ࠲ߥߤߩ⸳ቯ)································································· 60 4.2.8 ࡄࡔ࠲(ࡄࡔ࠲ޔゲ⇟ภ⸳ቯޔ Ꮏ႐⩄ᤨࡄࡔ࠲ೋᦼൻ ······················ )࠼ࡢࠬࡄࡓ࠹ࠬࠪޔ73 4.2.9 ࠹ࠬ࠻(IO ࠹ࠬ࠻ޔゲ⒖േߩേ࠹ࠬ࠻) ···························································· 85 4.2.10 ⅣႺ⸳ቯ (࠲࠶࠴㖸⸳ቯ⸳⺆⸒␜ޔቯ⥄ޔേࡕ࠾࠲⸳ቯ⸳␜ޔቯ(↹㕙⺞ᢛ))············ 90 5. ࠛ␜ ··················································································································94 5.1 ࠕࡓ⊒↢ ·············································································································· 94 5.1.1 ࠦࡦ࠻ࡠߢᬌߒߚࠕࡓ ······································································· 94 5.1.2 PSEP/ASEP ኾ↪࠲࠶࠴ࡄࡀ࡞࠹ࠖ࠴ࡦࠣߢᬌߒߚࠛ ························ 94 5.2 ࠲࠶࠴ࡄࡀ࡞ߩࠛࡔ࠶ࠫ·············································································· 95 6. ࠕࡉ࠰ࡃ࠶࠹࡙࠾࠶࠻(ࠝࡊ࡚ࠪࡦ)ߩࠕࡉ࠰ࡘ࠻࠶࠻ᣇᴺ······················96 7. ⸽ᦼ㑆ߣ⸽▸࿐····································································································98 7.1 7.2 7.3 ⸽ᦼ㑆······················································································································ 98 ⸽▸࿐······················································································································ 98 ࠨࡆࠬߩ▸࿐··········································································································· 98 8. ᄌᦝጁᱧ······················································································································99 ోࠟࠗ࠼ (ߏ↪ߩ೨ߦᔅߕ߅⺒ߺߊߛߐ)ޕ ࡠࡏ࠶࠻ࠍ↪ߚࠪࠬ࠹ࡓߩ⸳⸘߅ࠃ߮ߦ߅ߌࠆోᕈߩ⏕ߦ㑐ߒ߹ߒߡߪޔోߩߏᵈ 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●アクチュエータ～コントローラ間のケーブルやティーチングツールなどの ケーブルは当社の純正部品を使用してください。 ●ケーブルに傷をつけたり、無理に曲げたり、引っ張ったり、巻きつけたり、 挟み込んだり、重いものを載せたりしないでください。漏電や導通不良に よる火災、感電、異常動作の原因になります。 ●製品の配線は、電源をオフして誤配線がないように行ってください。 ●直流電源 (＋24V) を配線する時は、＋／－の極性に注意してください。 接続を誤ると火災、製品故障、異常動作の恐れがあります。 ●ケーブルコネクタの接続は、抜け・ゆるみのないように確実に行ってくだ さい。火災、感電、製品の異常動作の原因になります。 ●製品のケーブルの長さを延長または短縮するために、ケーブルの切断再接 続は行わないでください。火災、製品の異常動作の原因になります。 (3) 接地 ●コントローラは必ず D 種 (旧第 3 種) 接地工事をしてください。接地は、 感電防止、静電気帯電の防止、耐ノイズ性能の向上および不要な電磁放射 の抑制には必ず行わなければなりません。 (4) 安全対策 ●製品の動作中または動作できる状態の時は、ロボットの可動範囲に立ち入 ることができないような安全対策 (安全防護柵など) を施してください。動 作中のロボットに接触すると死亡または重傷を負うことがあります。 ●運転中の非常事態に対し、直ちに停止することができるように非常停止回 路を必ず設けてください。 ●電源投入だけで起動しないよう安全対策を施してください。製品が急に起 動し、けがや製品破損の原因になる恐れがあります。 ●非常停止解除や停電後の復旧だけで起動しないよう、安全対策を施してく ださい。人身事故、装置の破損などの原因となります。 ●据付・調整などの作業を行う場合は、 「作業中、電源投入禁止」などの表示 をしてください。不意の電源投入により感電やけがの恐れがあります。 ●停電時や非常停止時にワークなどが落下しないような対策を施してくださ い。 ●必要に応じて保護手袋、保護めがね、安全靴を着用して安全を確保してく ださい。 ●製品の開口部に指や物を入れないでください。けが、感電、製品破損、火 災などの原因になります。 ●教示作業はできる限り安全防護柵外から行ってください。やむをえず安全 防護柵内で作業する時は、 「作業規定」を作成して作業者への徹底を図って ください。 ●安全防護柵内で作業する時は、作業者は手元非常停止スイッチを携帯し、 異常発生時にはいつでも動作停止できるようにしてください。 ●安全防護柵内で作業する時は、作業者以外に監視人をおいて、異常発生時 にはいつでも動作停止できるようにしてください。また第三者が不用意に スイッチ類を操作することのないよう監視してください。 ●見やすい位置に「作業中」である旨の表示をしてください。 ※安全防護柵・・・安全防護柵がない場合は、可動範囲を示します。 5 No. 6 ᬺౝኈ ⏕ㆇォ 7 ⥄േㆇォ 8 ὐᬌ 9 ᡷㅧ 10 ᑄ᫈ 6 ᵈᗧ㗄 ٨ᢎ␜߅ࠃ߮ࡊࡠࠣࡒࡦࠣᓟߪޔ1 ࠬ࠹࠶ࡊߕߟ⏕ㆇォࠍߒߡ߆ࠄ⥄േㆇ ォߦ⒖ߞߡߊߛߐޕ ٨ో㒐⼔ᩋౝߢ⏕ㆇォࠍߔࠆᤨߪޔᢎ␜ᬺߣห᭽ߦࠄ߆ߓࠄ ࠇߚᬺᚻ㗅ߢᬺࠍⴕߞߡߊߛߐޕ ٨ࡊࡠࠣࡓേ⏕ߪޔᔅߕࡈ࠹ࠖㅦᐲߢⴕߞߡߊߛߐࠣࡠࡊޕ ࡓࡒࠬߥߤߦࠃࠆ੍ᦼߖߧേߢࠍ߹ߨߊᕟࠇ߇ࠅ߹ߔޕ ٨ㅢ㔚ਛߦ┵ሶบ߿ฦ⒳⸳ቯࠬࠗ࠶࠴ߦ⸅ࠇߥߢߊߛߐޕᗵ㔚߿⇣Ᏹേ ߩᕟࠇ߇ࠅ߹ߔޕ ٨⥄േㆇォࠍ㐿ᆎߔࠆ೨ߦߪޔో㒐⼔ᩋౝߦੱ߇ߥߎߣࠍ⏕ߒߡߊ ߛߐޕ ٨⥄േㆇォࠍ㐿ᆎߔࠆ೨ߦߪޔ㑐ㅪㄝᯏེ߇ߔߴߡ⥄േㆇォߦࠆߎߣߩ ߢ߈ࠆ⁁ᘒߦࠅ⇣ޔᏱ␜߇ߥߎߣࠍ⏕ߒߡߊߛߐޕ ٨⥄േㆇォߩ㐿ᆎᠲߪޔᔅߕో㒐⼔ᩋᄖ߆ࠄⴕ߁ࠃ߁ߦߒߡߊߛߐޕ ٨ຠߦ⇣Ᏹߥ⊒ᾲ⊒ޔᾍ⇣ޔ⥇⇣ޔ㖸߇↢ߓߚ႐วߪߦߜ⋥ޔᱛߒߡ㔚 Ḯࠬࠗ࠶࠴ࠍࠝࡈߒߡߊߛߐޕἫἴ߿ຠ⎕៊ߩᕟࠇ߇ࠅ߹ߔޕ ٨㔚ߒߚᤨߪ㔚Ḯࠬࠗ࠶࠴ࠍࠝࡈߒߡߊߛߐޕ㔚ᓳᣥᤨߦຠ߇⓭ὼ േߒ߿߇ߌޔຠ⎕៊ߩේ࿃ߦߥࠆߎߣ߇ࠅ߹ߔޕ ٨ᬺߪߢ߈ࠆ㒢ࠅో㒐⼔ᩋᄖ߆ࠄⴕߞߡߊߛߐߕ߃ࠍ߿ޕో㒐⼔ ᩋౝߢᬺߔࠆᤨߪޔ ޟᬺⷙቯࠍޠᚑߒߡᬺ⠪߳ߩᔀᐩࠍ࿑ߞߡߊߛ ߐޕ ٨ో㒐⼔ᩋౝߢᬺࠍⴕ߁႐วߪޔේೣߣߒߡ㔚Ḯࠬࠗ࠶࠴ࠍࠝࡈߒߡߊ ߛߐޕ ٨ో㒐⼔ᩋౝߢᬺߔࠆᤨߪޔᬺ⠪ߪᚻర㕖Ᏹᱛࠬࠗ࠶࠴ࠍ៤Ꮺߒޔ ⇣Ᏹ⊒↢ᤨߦߪߟߢ߽േᱛߢ߈ࠆࠃ߁ߦߒߡߊߛߐޕ ٨ో㒐⼔ᩋౝߢᬺߔࠆᤨߪޔᬺ⠪એᄖߦ⋙ⷞੱࠍ߅ߡ⇣ޔᏱ⊒↢ᤨ ߦߪߟߢ߽േᱛߢ߈ࠆࠃ߁ߦߒߡߊߛߐ╙ߚ߹ޕਃ⠪߇ਇ↪ᗧߦ ࠬࠗ࠶࠴㘃ࠍᠲߔࠆߎߣߩߥࠃ߁⋙ⷞߒߡߊߛߐޕ ٨߿ߔ⟎ߦޟᬺਛࠆߢޠᣦߩ␜ࠍߒߡߊߛߐޕ 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MODEL SEP-PT SERIAL No.900109939 A1 MADE IN JAPAN 4.ဳᑼߩᣇ SEP – PT – ENG ဳ ޛᑼ ޜ ޜ ࡦ࡚ࠪࡊࠝ ޛ ᜰቯߥߒ㧦ᣣᧄ⺆␜ ENG 㧦⧷⺆␜ 9 ࠨࡐ࠻ᯏ⒳ ࠨࡐ࠻ᯏ⒳ࠍޔᰴߩߦ␜ߒ߹ߔޕ ࠨࡐ࠻ᯏ⒳৻ⷩ ࠦࡦ࠻ࡠᯏ⒳ฬ ASEP PSEP 10 1. ၮᧄ᭽ 㗄 ⋡ ᶖ⾌㔚ജ ᭽ 1.1W એਅ (220mA એਅ) ↪࿐᷷ᐲޔḨᐲ ᷷ᐲ 0㨪50͠ Ḩᐲ 20㨪85%RH (ߚߛߒ⚿㔺ߥ߈ߎߣ) ሽ࿐᷷ᐲޔḨᐲ ᷷ᐲ-20㨪60͠ Ḩᐲ 10㨪85%RH (ߚߛߒ⚿㔺ߥ߈ߎߣ) ⠴ᝄᕈ 10㨪55Hz (ᦼ 1 ಽ㑆) ⶄᝄ 0.75mmX,Y,Z ᣇะ 10 ಽ㑆 ⠴ⴣ᠄ᕈ 98m/s2 એ X,Y,Z ᣇะ 4 ࿁ ⠴ⅣႺᕈ IP40 ኸᴺ 180mm(❑)132mm(ᮮ)92.1mm(ᅏⴕ߈) ⾰㊂ ⚂ 550g(ࠤࡉ࡞ 5m ࠍ) ࠤࡉ࡞㐳 ઃዻຠ 5m(ᮡḰ) ࠲࠶࠴ࡍࡦ 11 1. 基本仕様 ᧄ PSEP/ASEP ኾ↪࠲࠶࠴ࡄࡀ࡞࠹ࠖ࠴ࡦࠣߪࡠ࠻ࡦࠦޔ㑆ߣߩㅢାߦࠃࠅࡠ࠻ࡦࠦޔ ౝㇱߦሽߐࠇࠆ࠺࠲ (ࡄࡔ࠲࠺࠲✬ߚ߹␜ࠍ )╬࠲࠺ࡦ࡚ࠪࠫࡐޔ㓸ߔࠆ ὑߩ␜ᠲ࡙࠾࠶࠻ߢߔޕ PLC ╬ήߒߩࠝࡈࠗࡦߦߡ࠹ࠖ࠴ࡦࠣ (ᢎ␜ᬺ) ࠕ ࡓߩ⏕ߥߤⴕ߁ߎߣࠍ↪⋡⊛ߣߒߡ߹ߔޕ ᄖᒻኸᴺ 基本仕様 1. 12 2. ฦㇱߩ⺑ Ԛ࠲࠶࠴ࡍࡦ (ᵈ) ߎߎߩ߰ߚߪ㐿ߌߥߢ ਅߐޕ 2. 各部の説明 ԛოដߌࡈ࠶ࠢ ԙEMERGENCY (㕖Ᏹᱛߒࡏ࠲ࡦࠬࠗ࠶࠴) Ԙ࠲࠶࠴ࡄࡀ࡞ ᠲ␜↹㕙 Ԝࠬ࠻࠶ࡊ࿕ቯㇱ Ԙ࠲࠶࠴ࡄࡀ࡞ᠲ␜↹㕙 STN ࡕࡁࠢࡠ LCD ߣ࠲࠶࠴ࡄࡀ࡞ߢ᭴ᚑߐࠇߡ߹ߔޕ ฦ⒳⸳ቯ୯ߩ✬㓸࠹ࠖ࠴ࡦࠣౝኈߥߤࠍ␜ߒ߹ߔޕ ᜰ߹ߚߪ࠲࠶࠴ࡍࡦߢ࠲࠶࠴ࡄࡀ࡞ࠍ࠲࠶࠴(ᵈ1) ߒޔᠲࠍⴕ߁ߎߣ߇ߢ߈߹ߔޕ (ᵈ 1) ࠲࠶࠴ࡄࡀ࡞ߪࠣࡠ࠽ࠕޔᛶ᛫⤑ᣇᑼߩߚ ߩࡦࠢࠬޔ2 ࡩᚲએࠍหᤨߦ࠲࠶ ࠴ߒߥߢߊߛߐޕ หᤨߦޔ2 ࡩᚲએࠍ࠲࠶࠴ߒߚ႐วߪ ߚߒ࠴࠶࠲ޔ2 ࡩᚲએߩਛᔃὐߩㇱಽ߇ ᔕߒޔേߔࠆߎߣ߇ࠅ߹ߔޕ (ᵈ 2) ࠲࠶࠴ࡄࡀ࡞ߩᠲߪ 0.5N એਅߩജߢⴕߞߡߊߛߐޕ ߘࠇએߩജߢᠲߔࠆߣ⎕៊ߔࠆᕟࠇ߇ࠅ߹ߔޕ (ᵈ 3) ࠲࠶࠴ࡄࡀ࡞ߩኼߪޔห৻▎ᚲߩਅߢ 100 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No ⏕ No 4 No Yes ࠛ␜ ജ▸࿐╬ߢࠛ߇ࠇ ߫␜ ⇣Ᏹౝኈߢ␜ࡔ࠶ࠫ ᄌൻ Yes No Yes ESC ࠦࡦ࠻ࡠౣേ ⟎⸳ቯ ⋡ᮡ⟎ㅦᐲߩ ↹㕙߳ 5 6 15 2 I/O ⸳ቯ 3 ߒߥ ࠳ࡉ࡞ ജାภᣇᑼㆬᛯ ࠰ࡁࠗ㩎㩨ᣇᑼㆬᛯ േࡄ࠲ࡦ ߔࠆ ࠨࡏᓮ േࡄ࠲ࡦ ᱛାภㆬᛯ 3,4 0,1,2,5 操作 4. ജㆬᛯ ਛ㑆⟎⒖േᣇᑼ ജㆬᛯ 操作の状態遷移 4.1 ߿ࠅ⋥ߒ 4 ቢੌ ේὐᠲ ജାภ ࡄࡔ࠲ 5 㨇ᦠㄟ㨉ࡏ࠲ࡦ ࡄࡔ࠲✬㓸 ࡄࠬࡢ࠼ജ No ⩄⸳ቯ ゲ⇟ภ Yes ࡄࡔ࠲✬㓸߳ No ESC ߪࡄࡔ࠲ࡔ࠾ࡘ No ߪࡄࡔ࠲ࡔ࠾ࡘ ↹㕙߳ ↹㕙߳ Yes ࠦࡦ࠻ࡠౣേ ESC ࡄࠬࡢ࠼ SEṔPT ࡔ࠾ࡘ↹㕙߳ SEṔPT ࡔ࠾ࡘ↹㕙߳ ࡄࡔ࠲ ⟎ ࡚ࠫࠣㅦᐲ ࠨࡏࠥࠗࡦㅦᐲ ࠻࡞ࠢࡈࠖ࡞࠲ᤨቯᢙ ㅦᐲ࡞ࡊᲧࠥࠗࡦ ⥄േࠨࡏ OFF ㆃᑧᤨ㑆 ઃߌⓨᝄᤨ㔚ᵹ㒢 ઃߌᱛ್ቯᤨ㑆 ઃߌㅦᐲ ㅦᐲ࡞ࡊⓍಽࠥࠗࡦ ේὐᓳᏫᤨ㔚ᵹ㒢୯ ㅪ⛯ㆇォࡐ࡚ࠫࠪࡦታⴕ ᓙߜᤨ㑆 ࠰ࡈ࠻ࡒ࠶࠻ ේὐᓳᏫᣇะ ේὐᓳᏫࠝࡈ࠶࠻㊂ PSEP ࠦࡦ࠻ࡠߩ႐ว␜ ᱛࡕ࠼ PSEP ࠦࡦ࠻ࡠߩ႐ว␜ ⟎ᱛᤨ㔚ᵹ㒢୯ ࠕࡉ࠰ࡘ࠻᭽ߩ႐ว␜ ⟎࠺࠲✬㓸ࡄࠬࡢ࠼ 16 ࠕࡉ࠰ࡃ࠶࠹ᜬᤨ㑆 ࠕࡉ࠰ࡘ࠻᭽ߩ႐ว␜ ◲ᤃࠕࡉ࠰ᯏ⢻ 6 1 ⅣႺ⸳ቯ Brightness Contrast ࠲࠶࠴㖸⸳ቯ ␜⸒⺆⸳ቯ ⥄േࡕ࠾࠲⸳ቯ ᖱႎ ⸳ቯ[GT ࠪࠬ࠹ࡓ↹㕙] ↹㕙⺞ᢛ ᶧ᥏ࠦࡦ࠻ࠬ࠻ࡃ࠶ࠢ ࠗ࠻ノᐲ 操作 4. ESC ߪᖱႎࡔ࠾ࡘ↹㕙߳ ⸳ቯᖱႎ 1 ⸳ቯᖱႎ 2 ࡃ࡚ࠫࡦᖱႎ 1 ࡃ࡚ࠫࡦᖱႎ 2 操作の状態遷移 4.1 ㅧᖱႎ ࠕࡓጁᱧ วߖ 17 4.2 ฦᠲ 4.2.1 ೋᦼ↹㕙 ࠦࡦ࠻ࡠߦធ⛯ߒ߹ߔߣޔPSEP/ASEP ኾ↪࠲࠶࠴ࡄࡀ࡞࠹ࠖ࠴ࡦࠣ߳㔚Ḯ߇ଏ⛎ߐࠇ ಣℂࠍ㐿ᆎߒ߹ߔޕ PSEP/ASEP ኾ↪࠲࠶࠴ࡄࡀ࡞࠹ࠖ࠴ࡦࠣߩᠲ␜↹㕙 (એ㒠ޔᠲ↹㕙ߣ⸥ߒ߹ߔ) ߦ ߪޔ㔚Ḯᛩᤨ ⚂ޔ1 ⑽㑆ޔIAI ߩࡠࠧࠍ␜ߒߩߘޔᓟ ⚂ޔ3 ⑽㑆ࡃ࡚ࠫࡦᖱႎ߇␜ߐ ࠇ߹ߔޕ 初期画面 4.2.1 એ㒠⁁ޔᘒߦࠃࠅ␜ߐࠇࠆ ↹㕙߇ಽ߆ࠇ߹ߔޕ ⥄േࡕ࠾࠲⸳ቯ߇ ON ߦ⸳ቯ ߐࠇߡࠆ႐ว̪1 ࠦࡦ࠻ࡠ⾼ᓟ৻ޔᐲ߽ ೋᦼ⸳ቯࠍⴕߞߡߥ႐ว 䋱䋰䋰䋮䋰䋰 䋱䋰䋰䋮䋰䋰 [4.2.2 ೋᦼ⸳ቯࠍෳᾖ] [4.2.3 ࡔ࠾ࡘㆬᛯࠍ ෳᾖ] [4.2.4 ࡕ࠾࠲ࠍෳᾖ] ̪1 ᧄⅣႺ⸳ቯ↹㕙ߩ ⥄േࡕ࠾࠲⸳ቯ↹㕙 ߢ⸳ቯߢ߈߹ߔޕ 18 4.2.2 ೋᦼ⸳ቯ ࠦࡦ࠻ࡠ⚊ᓟޔೋߡ㔚Ḯࠍᛩߒߚ႐วߦޔೋᦼ⸳ቯ↹㕙߇␜ߐࠇ߹ߔޕ x Yesࠍㆬᛯߒߚ႐วߪޔേࡄ࠲ࡦ (PIOࡄ࠲ࡦ) ⸳ቯߩI/O⸳ቯ↹㕙ߦ⒖ⴕߒ߹ߔޕ േࡄ࠲ࡦࠍㆬᛯߒޔേࡄ࠲ࡦߦࠃߞߡߪࠪࡦࠣ࡞࠰ࡁࠗ࠼ߩ࠼ࠗࡁ࠰࡞ࡉ࠳ޔ േࡕ࠼ߥߤߩ⸳ቯࠍⴕ߹ߔޕ x Noࠍㆬᛯߒߚ႐วߪޔേࡄ࠲ࡦߪޔᎿ႐⩄ᤨߩേࡄ࠲ࡦ0ߩ࠳ࡉ࡞࠰ࡁࠗ࠼േ ࡕ࠼ߩ߹߹ߣߥࠅ߹ߔޕ ⟎⸳ቯߩ↹㕙ߦ⒖ⴕߒ߹ߔޕ 初期設定 4.2.2 Yes [4.2.7 I/O ⸳ቯࠍෳᾖ] No [4.2.5 ⟎⸳ቯࠍෳᾖ] Ꮏ႐⩄ᤨߩ⸳ቯ x േࡄ࠲ࡦ 0 x ࠳ࡉ࡞࠰ࡁࠗ࠼ㅪ⛯ㅢ㔚ဳ x ࠨࡏᓮߒߥ x ේὐᓳᏫ MANU x ജᣇᑼ LS 19 4.2.3 ࡔ࠾ࡘㆬᛯ SEP-PT ࡔ࠾ࡘ↹㕙ߢߪޔ4 ⒳㘃ߩࡔ࠾ࡘ߇ࠅޔࠇ߆ࠍㆬᛯߒߡ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ ࠲࠶࠴ߒߚࡔ࠾ࡘߦ⒖ⴕߒ߹ߔޕ ࡔ࠾ࡘ ৻ⷩ x ࡕ࠾࠲ x ⟎⸳ቯ x ᖱႎ x ೋᦼ⸳ቯ ࠦࡦ࠻ࡠߩ⁁ᘒ␜ [4.2.4 ෳᾖ] ⟎ޔઃߌജޔઃߌߥߤߩ⸳ቯ࡚ࠣࠫޕ⒖േ [4.2.5 ෳᾖ] േࡄ࠲ࡦ߿ࡃ࡚ࠫࡦߥߤߩᖱႎ␜ [4.2.6 ෳᾖ] メニュー選択 4.2.3 ೋᦼ⸳ቯࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣᰴߩㆬᛯ↹㕙ߢࠆೋᦼ⸳ቯࡔ࠾ࡘ↹㕙ߦ⒖ⴕߒ߹ߔޕ ೋᦼ⸳ቯࡔ࠾ࡘ↹㕙ߪޔ4 ⒳㘃ߩࡔ࠾ࡘ߇ࠅࠍ߆ࠇߕޔㆬᛯߒߡ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ ࠲࠶࠴ߒߚࡔ࠾ࡘߦ⒖ⴕߒ߹ߔޕ ࡔ࠾ࡘࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣޔ೨↹㕙ߩ SEP-PT ࡔ࠾ࡘ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ ೋᦼ⸳ቯࡔ࠾ࡘ ৻ⷩ x I/O ⸳ቯ േࡄ࠲ࡦ (PIO ࡄ࠲ࡦ) (0㨪5) ߩㆬᛯ߅ࠃ߮േࡕ࠼ (ࠪࡦࠣ࡞࠰ ࡁࠗ࠼⸳ߩߤߥ )࠼ࠗࡁ࠰࡞ࡉ࠳ޔቯ [4.2.7 ෳᾖ] x ࡄࡔ࠲ ⟎ೋᦼ୯ߥߤߩࡄࡔ࠲⸳ቯ [4.2.8 ෳᾖ] x ࠹ࠬ࠻ I/O ߩ࠹ࠬ࠻ޔゲ⒖േߩേ࠹ࠬ࠻ [4.2.9 ෳᾖ] x ⅣႺ⸳ቯ ࠲࠶࠴㖸ߩ⸳ቯߥߤߩⅣႺ⸳ቯ [4.2.10 ෳᾖ] 20 4.2.4 ࡕ࠾࠲ ࠦࡦ࠻ࡠߩ⟎ޔㅦᐲޔ㔚ᵹ ࠬ࠲࠹ࠬࡓ࠹ࠬࠪޔI/O ⁁ᘒࠍ␜ߒ߹ߔޕ SEP-PT ࡔ࠾ࡘ↹㕙ߢޕߔ߹ߒ࠴࠶࠲ࠍ࠲࠾ࡕޔ ࡕ࠾࠲↹㕙ߪޔ2 ↹㕙ߢ᭴ᚑߐࠇߡ߹ߔޕ ࡔ࠾ࡘࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣ SEP-PT ࡔ࠾ࡘ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ ゲߩ⟎ࠍ␜ߒ߹ߔޕ ゲߩㅦᐲࠍ␜ߒ߹ߔޕ 4.2.4 モニタ 㧝㧜㧜㧚㧜㧜 㧝㧜㧜㧚㧜㧜 ゲߩ㔚ᵹ୯ࠍ␜ߒ߹ߔޕ ψ φ ࠪࠬ࠹ࡓࠬ࠹࠲ࠬ㧔ࠨࡏޔ㚟േḮޔේὐᓳᏫޔ 㕖Ᏹᱛߩ⁁ᘒ㧕ࠍ␜ߒ߹ߔޕ ゲߩ I/O ⁁ᘒࠍ␜ߒ߹ߔޕ OFF ⁁ᘒߢォ␜ ␜ߪޔേࡄ࠲ࡦߢ⇣ߥࠅ߹ߔޕ 21 ࡕ࠾࠲↹㕙ߩജജߩ␜ ␜ౝኈ PIO ࡄ࠲ࡦ േࡕ࠼ ᮡḰ 2 ὐ㑆⒖േ:0 ࠪࡦࠣ࡞࠰ࡁࠗ࠼ ᮡḰ 2 ὐ㑆⒖േ:0 ࠳ࡉ࡞࠰ࡁࠗ࠼ ⒖േㅦᐲᄌᦝ:1 ࠪࡦࠣ࡞࠰ࡁࠗ࠼ ⒖േㅦᐲᄌᦝ:1 ࠳ࡉ࡞࠰ࡁࠗ࠼ ࡐ࡚ࠫࠪࡦ࠺࠲ᄌᦝ:2 ࠪࡦࠣ࡞࠰ࡁࠗ࠼ モニタ 4.2.4 ࡐ࡚ࠫࠪࡦ࠺࠲ᄌᦝ:2 ࠳ࡉ࡞࠰ࡁࠗ࠼ IN3(ജ)OUT3(ജ) IN2(ജ)OUT2(ജ) IN1(ജ)OUT1(ജ) IN0(ജ)OUT0(ജ) ജ ̆/ SON(ࠨࡏ ON ାภ)̪1 ̆ (RES(࠶࠻ାภ)) *STP(৻ᤨᱛାภ) ST0(⒖േାภ) ജ *ALM(ࠕࡓജାภ)/ 3 SV(ࠨࡏ ON ജାภ)̪ HEND(ේὐᓳᏫቢੌାภ)/ SV(ࠨࡏ ON ജାภ)̪3 LS1(೨ㅴ┵⟎ᬌ⍮ାภ)/ PE1(೨ㅴ┵⟎ቢੌାภ)̪2 LS0(ᓟㅌ┵⟎ᬌ⍮ାภ)/ PE0(ᓟㅌ┵⟎ቢੌାภ)̪2 ജ ̆/ 1 SON(ࠨࡏ ON ାภ)̪ ̆ (RES(࠶࠻ାภ)) ST1(೨ㅴ┵⒖േାภ) (̆) ST0(ᓟㅌ┵⒖േାภ) ജ 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⸳ቯߩ⟎ㅦᐲ↹㕙ߦᚯࠅ ߹ߔޕ 16 ᷫㅦᐲߦޔ0.30 ߇␜ߐࠇ߹ ߔޕ ᚯࠆࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣޔ రߩ⟎⸳ቯߩ⟎ㅦᐲ↹ 㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ ৻ⷩࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣޔ ⟎⸳ቯߩ೨ㅴ┵ޔᓟㅌ┵ㆬ ᛯ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ 位置設定 4.2.5 (ᠲ⇟ภ 3 ⇟) 17 ৻ⷩࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣޔ ᚯࠆࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 位 ( 置関連データ設定、ジョグ、インチング操作 ⟎⸳ቯߩ೨ㅴ┵ޔᓟㅌ┵ㆬ ᛯ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 3 ⇟) 18 ৻ⷩࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣޔ ᦠㄟࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 10.00 50.00 ⟎⸳ቯߩ೨ㅴ┵ޔᓟㅌ┵ㆬ ᛯ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 3 ⇟) ᦠㄟߺࠍⴕࠊߕޔᚯߞߚ႐ว ߪ⸳ޔቯߪⴕࠊࠇ߹ߖࠎޕ 19 YESࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ NOࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣ⸳ޔቯ ߪⴕࠊߕޔ⟎⸳ቯ↹㕙ߦᚯ ࠅ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ3⇟) ) 20 ࠦࡦ࠻ࡠߩ⟎࠺࠲ ߇ᦠ߈឵߃ࠄࠇ߹ߔޕ ESCࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 40 ⇟ภ ᠲ 21 ೨ㅴ┵⟎㑐ㅪߩ⟎ޔടㅦ ᐲޔᷫㅦᐲࠍ⸳ቯߒ߹ߔޕ ೨ㅴ┵⟎ࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 22 ೨ㅴ┵ߩ↹㕙ߦಾࠅᦧࠊࠅ ߹ߔޕ ೨ㅴ┵⟎㑐ㅪߩ⟎ޔടㅦ ᐲޔᷫㅦᐲࠍ⸳ቯߒ߹ߔޕ 23 ↹㕙 ⠨ ࡔ࠾ࡘࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣޔ 10.00 80.00 (ᠲ⇟ภ 1 ⇟) ৻ⷩࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣޔ 80.00 100.00 ⟎ߩᢙ୯ࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ ⟎⸳ቯߩ೨ㅴ┵ޔᓟㅌ┵ㆬ ᛯ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 3 ⇟) ৻ⷩࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣޔ 80.00 100.00 24 SEP-PT ࡔ࠾ࡘ↹㕙ߦᚯࠅ ߹ߔޕ ⟎⸳ቯߩ೨ㅴ┵ޔᓟㅌ┵ㆬ ᛯ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 3 ⇟) ࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ ᢙ୯ߪ⸳ቯߐࠇߕޔరߩ⟎ ⸳ቯ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ 100.00 ㅦᐲߩᢙ୯ࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 100.00 ㅦᐲߩᢙ୯ࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 100.00 㧡ޔ㧜ࠍ࠲࠶࠴ߒޔ ࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 3 ⇟) ⟎⸳ቯߩ೨ㅴ┵ޔᓟㅌ┵ㆬ ᛯ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 3 ⇟) ৻ⷩࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣޔ 100.00 28 (ᠲ⇟ภ 3 ⇟) ⟎⸳ቯߩ೨ㅴ┵ޔᓟㅌ┵ㆬ ᛯ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ ৻ⷩࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣޔ 100.00 27 ⟎⸳ቯߩ೨ㅴ┵ޔᓟㅌ┵ㆬ ᛯ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ ৻ⷩࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣޔ 100.00 26 ) ⟎ߦ 100.00 ߇␜ߐࠇ߹ ߔޕ 位 ( 置関連データ設定、ジョグ、インチング操作 25 4.2.5 位置設定 ᢙ୯ജࠍ߿ࠆ႐วߪޔ ESCࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 㧝ޔ㧜ޔ㧜ࠍ࠲࠶࠴ߒޔ ᢙ୯ജࠍ߿ࠆ႐วߪޔ ESCࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ ᢙ୯ߪ⸳ቯߐࠇߕޔరߩ⟎ ⸳ቯߩ⟎ㅦᐲ↹㕙ߦᚯࠅ ߹ߔޕ 41 ⇟ภ ᠲ 29 ㅦᐲߦޔ50.00 ߇␜ߐࠇ߹ ߔޕ ↹㕙 ⠨ ৻ⷩࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣޔ 100.00 50.00 30 50.00 ടㅦᐲߩᢙ୯ࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ ߔޕ (ᠲ⇟ภ 3 ⇟) ৻ⷩࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣޔ ടᷫࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 100.00 31 ⟎⸳ቯߩ೨ㅴ┵ޔᓟㅌ┵ㆬ ᛯ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ ⟎⸳ቯߩ೨ㅴ┵ޔᓟㅌ┵ㆬ ᛯ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 3 ⇟) ᚯࠆࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣޔ 0.10 0.10 రߩ⟎⸳ቯߩ⟎ㅦᐲ↹ 㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ ৻ⷩࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣޔ ⟎⸳ቯߩ೨ㅴ┵ޔᓟㅌ┵ㆬ ᛯ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 3 ⇟) 位置設定 4.2.5 32 㧜 ޔ㧚ޔ㧟ࠍ࠲࠶࠴ߒޔ ࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 㧝㧜 ᢙ୯ജࠍ߿ࠆ႐วߪޔ ESCࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 位 ( 置関連データ設定、ジョグ、インチング操作 ᢙ୯ߪ⸳ቯߐࠇߕޔరߩ⟎ ⸳ቯߩ⟎ㅦᐲ↹㕙ߦᚯࠅ ߹ߔޕ 33 ടㅦᐲߦޔ0.30 ߇␜ߐࠇ߹ ߔޕ ᚯࠆࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣޔ 㧜.㧝㧜 రߩ⟎⸳ቯߩ⟎ㅦᐲ↹ 㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ ৻ⷩࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣޔ ⟎⸳ቯߩ೨ㅴ┵ޔᓟㅌ┵ㆬ ᛯ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 3 ⇟) 34 ᷫㅦᐲߩᢙ୯ࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ ߔޕ ᚯࠆࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣޔ 㧜.㧝㧜 రߩ⟎⸳ቯߩ⟎ㅦᐲ↹ 㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ ৻ⷩࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣޔ ) ⟎⸳ቯߩ೨ㅴ┵ޔᓟㅌ┵ㆬ ᛯ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 3 ⇟) 35 㧜 ޔ㧚ޔ㧟ࠍ࠲࠶࠴ߒޔ ࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ ᢙ୯ജࠍ߿ࠆ႐วߪޔ ESCࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ ᢙ୯ߪ⸳ቯߐࠇߕޔరߩ⟎ ⸳ቯߩ⟎ㅦᐲ↹㕙ߦᚯࠅ ߹ߔޕ 42 ⇟ภ ᠲ 36 ᷫㅦᐲߦޔ0.30 ߇␜ߐࠇ߹ ߔޕ ↹㕙 ⠨ ᚯࠆࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣޔ రߩ⟎⸳ቯߩ⟎ㅦᐲ↹ 㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ ৻ⷩࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣޔ ⟎⸳ቯߩ೨ㅴ┵ޔᓟㅌ┵ㆬ ᛯ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 3 ⇟) 37 ৻ⷩࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣޔ ᚯࠆࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ ⟎⸳ቯߩ೨ㅴ┵ޔᓟㅌ┵ㆬ ᛯ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 3 ⇟) 38 ৻ⷩࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣޔ ᦠㄟࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 100.00 50.00 ⟎⸳ቯߩ೨ㅴ┵ޔᓟㅌ┵ㆬ ᛯ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 3 ⇟) YESࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 40 ࠦࡦ࠻ࡠߩ⟎࠺࠲ ߇ᦠ߈឵߃ࠄࠇ߹ߔޕ NOࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣ⸳ޔቯ ߪⴕࠊߕޔ⟎⸳ቯ↹㕙ߦᚯ ࠅ߹ߔޕ ESCࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 41 ࡔ࠾ࡘࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣޔ 㧝㧜.㧜㧜 SEP-PT ࡔ࠾ࡘ↹㕙ߦᚯࠅ ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 1 ⇟) 位 ( 置関連データ設定、ジョグ、インチング操作 39 4.2.5 位置設定 ᦠㄟߺࠍⴕࠊߕޔᚯߞߚ႐ว ߪ⸳ޔቯߪⴕࠊࠇ߹ߖࠎޕ ) 43 2)࠳ࠗࠢ࠻࠹ࠖ࠴ (ࠬࠗ࠳ࠍᚻേߢേ߆ߒ⋡ᮡ⟎ߦวࠊߖߩߘޔ⟎(⟎)ࠍ೨ㅴ┵ ⟎ޔᓟㅌ┵⟎ߦขࠅㄟᣇᴺ) േࡕ࠼ 0 (ᮡḰ 2 ὐ㑆⒖േ) ߩ႐วࠍߣߒߡ⺑ߒ߹ߔޕ ᓟㅌ┵⟎ߦ⟎ߩ 50.0mm ࠍขࠅㄟᣇᴺࠍ⺑ߒ߹ߔޕ ⇟ภ ᠲ 1 SEP-PT ࡔ࠾ࡘ↹㕙ߢޔ ⟎⸳ቯࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ ↹㕙 ⠨ 2 ࡄࠬࡢ࠼߇̈0000̉એᄖ ߩ႐วߪ࠼ࡢࠬࡄޔജ↹ 㕙߇␜ߐࠇ߹ߔޕ ࡄࠬࡢ࠼ࠍജߒ߹ߔޕ ⟎⸳ቯߩࡄࠬࡢ࠼ߪࡄޔ ࡔ࠲✬㓸ߩ̈⟎࠺࠲ ✬㓸ࡄࠬࡢ࠼↹㕙̉ߢ⸳ቯ ߢ߈߹ߔޕ 3 ᓟㅌ┵⟎㑐ㅪߩ⟎ޔടㅦ ᐲޔᷫㅦᐲࠍ⸳ቯߒ߹ߔޕ ࡔ࠾ࡘࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣޔ SEP-PT ࡔ࠾ࡘ↹㕙ߦᚯࠅ ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 1 ⇟) 位置設定 4.2.5 ᓟㅌ┵⟎ࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 位 ( 置関連データ設定、ジョグ、インチング操作 4 ࡚ࠫࠣࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 0.00 100.00 5 ৻ⷩࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣޔ ⟎⸳ቯߩ೨ㅴ┵ޔᓟㅌ┵ㆬ ᛯ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 3 ⇟) ේὐᓳᏫᧂቢੌߩ႐วߪޔේ ὐᓳᏫࠍⴕ߁ߚߩ↹㕙߇ ␜ߐࠇ߹ߔޕ ේὐᓳᏫቢੌߩ႐วߪޔᠲ ⇟ภ 8 ⇟ߦߥࠅ߹ߔޕ YESࠍ࠲࠶࠴ߒߡޔේὐᓳᏫ ࠍⴕ߹ߔޕ OKࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 7 ේὐᓳᏫࠍⴕ߹ߔޕ ) 6 44 STOPࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣޔේὐ ᓳᏫࠍਛᱛߒ߹ߔޕ ⇟ภ ᠲ 8 ࠨࡏONߩ႐วޔSONࠍ࠲ ࠶࠴ߒߡࡏࠨޔOFFߒ߹ ߔޕ 9 ↹㕙 ᚻേߢࠬࠗ࠳ࠍ࠼࠶ࡠޔേ ߆ߒ⋡ޔᮡ⟎ 50.0mm ߦว ࠊߖ߹ߔޕ ⠨ 50.00 ขㄟࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 10 ESCࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 50.00 11 50.00 100.00 50.00 100.00 13 YESࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 14 ࠦࡦ࠻ࡠߩ⟎࠺࠲ ߇ᦠ߈឵߃ࠄࠇ߹ߔޕ ৻ⷩࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣޔ ⟎⸳ቯߩ೨ㅴ┵ޔᓟㅌ┵ㆬ ᛯ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 3 ⇟) ᦠㄟߺࠍⴕࠊߕޔᚯߞߚ႐ว ߪ⸳ޔቯߪⴕࠊࠇ߹ߖࠎޕ NOࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣ⸳ޔቯ ߪⴕࠊߕޔ⟎⸳ቯ↹㕙ߦᚯ ࠅ߹ߔޕ ) ESCࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 4.2.5 位 ( 置関連データ設定、ジョグ、インチング操作 ᦠㄟࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ ৻ⷩࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣޔ ⟎⸳ቯߩ೨ㅴ┵ޔᓟㅌ┵ㆬ ᛯ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 3 ⇟) 位置設定 12 ⟎ߦ 50.00 ߇␜ߐࠇ߹ ߔޕ ⟎࠺࠲߇ขࠅㄟ߹ࠇߚ ߎߣ߇⏕ߢ߈߹ߔޕ 15 㧡㧜.㧜㧜 ࡔ࠾ࡘࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣޔ SEP-PT ࡔ࠾ࡘ↹㕙ߦᚯࠅ ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 1 ⇟) 45 3) ࡚ࠫࠣ (ᣇะ⍫ශφޔψߢࠗࡦ࠴ࡦࠣ⒖േߒ⋡ᮡ⟎ߦวࠊߖߩߘޔ⟎(⟎)ࠍ೨ㅴ┵ ⟎ޔᓟㅌ┵⟎ߦขࠅㄟᣇᴺ) േࡕ࠼ 0(ᮡḰ 2 ὐ㑆⒖േ)ߩ႐วࠍߣߒߡ⺑ߒ߹ߔޕ ᓟㅌ┵⟎ߦ⟎ߩ 80.0mm ࠍขࠅㄟᣇᴺࠍ⺑ߒ߹ߔޕ ⇟ภ ᠲ 1 SEP-PT ࡔ࠾ࡘ↹㕙ߢޔ ⟎⸳ቯࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 2 ࡄࠬࡢ࠼߇̈0000̉એᄖ ↹㕙 ⠨ ⟎⸳ቯߩࡄࠬࡢ࠼ߪࡄޔ ࡔ࠲✬㓸ߩ̈⟎࠺࠲ ✬㓸ࡄࠬࡢ࠼↹㕙̉ߢ⸳ቯ ߢ߈߹ߔޕ ߩ႐วߪ࠼ࡢࠬࡄޔജ↹ 㕙߇␜ߐࠇ߹ߔޕ ࡄࠬࡢ࠼ࠍജߒ߹ߔޕ 3 ᓟㅌ┵⟎㑐ㅪߩ⟎ޔടㅦ ᐲޔᷫㅦᐲࠍ⸳ቯߒ߹ߔޕ ࡔ࠾ࡘࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣޔ SEP-PT ࡔ࠾ࡘ↹㕙ߦᚯࠅ ߹ߔޕ 位置設定 4.2.5 位 ( 置関連データ設定、ジョグ、インチング操作 4 ᓟㅌ┵⟎ࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 1 ⇟) ࡚ࠫࠣࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ ৻ⷩࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣޔ 0.00 100.00 5 ⟎⸳ቯߩ೨ㅴ┵ޔᓟㅌ┵ㆬ ᛯ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 3 ⇟) ේὐᓳᏫᧂቢੌߩ႐วߪޔේ ὐᓳᏫࠍⴕ߁ߚߩ↹㕙߇ ␜ߐࠇ߹ߔޕ ේὐᓳᏫቢੌߩ႐วߪޔᠲ ⇟ภ 8 ⇟ߦߥࠅ߹ߔޕ YESࠍ࠲࠶࠴ߒߡޔේὐᓳᏫ ࠍⴕ߹ߔޕ OKࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 7 ේὐᓳᏫࠍⴕ߹ߔޕ ) 6 46 STOPࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣޔේὐ ᓳᏫࠍਛᱛߒ߹ߔޕ ⇟ภ ᠲ 8 ࠨࡏOFFߩ႐วޔSONࠍ࠲ ࠶࠴ߒߡࡏࠨޔONߒ߹ߔޕ 9 ㆃ࡚ࠫࠣㅦᐲㆃޔㅦ࡚ࠫ ࠣㅦᐲㅦߩߕࠇ߆ࠍ࠲࠶ ࠴ߒߡ࡚ࠫࠣㅦᐲࠍ⸳ቯߒ ߹ߔޕ 0.00 φޔψߢࠬࠗ࠳࠼࠶ࡠޔ ࠍേ߆ߒߡ⋡ޔᮡ⟎ 80.0mm ߦวࠊߖ߹ߔޕ 80.00 10 11 ↹㕙 ⠨ ขㄟࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 位置設定 4.2.5 80.00 ⟎⸳ቯߩ೨ㅴ┵ޔᓟㅌ┵ㆬ ᛯ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ 位 ( 置関連データ設定、ジョグ、インチング操作 (ᠲ⇟ภ 3 ⇟) ) 12 ESCࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 80.00 13 ⟎ߦ 80.00 ߇␜ߐࠇ߹ ߔޕ ⟎࠺࠲߇ขࠅㄟ߹ࠇߚ ߎߣ߇⏕ߢ߈߹ߔޕ 14 ৻ⷩࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣޔ 80.00 100.00 ⟎⸳ቯߩ೨ㅴ┵ޔᓟㅌ┵ㆬ ᛯ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 3 ⇟) ৻ⷩࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣޔ ᦠㄟࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 80.00 100.00 ᦠㄟߺࠍⴕࠊߕޔᚯߞߚ႐ว ߪ⸳ޔቯߪⴕࠊࠇ߹ߖࠎޕ 15 YESࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ NOࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣ⸳ޔቯ ߪⴕࠊߕޔ⟎⸳ቯ↹㕙ߦᚯ ࠅ߹ߔޕ 47 ⇟ภ 16 ᠲ ↹㕙 ⠨ ࠦࡦ࠻ࡠߩ⟎࠺࠲ ߇ᦠ߈឵߃ࠄࠇ߹ߔޕ ESCࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 17 ࡔ࠾ࡘࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣޔ 80.00 100.00 SEP-PT ࡔ࠾ࡘ↹㕙ߦᚯࠅ ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 1 ⇟) 位置設定 4.2.5 位 ( 置関連データ設定、ジョグ、インチング操作 ) 48 4) ࠗࡦ࠴ࡦࠣ (ᣇะ⍫ශφޔψߢࠗࡦ࠴ࡦࠣ⒖േߒ⋡ᮡ⟎ߦวࠊߖߩߘޔ⟎(⟎)ࠍ೨ ㅴ┵⟎ޔᓟㅌ┵⟎ߦขࠅㄟᣇᴺ) േࡕ࠼ 0(ᮡḰ 2 ὐ㑆⒖േ)ߩ႐วࠍߣߒߡ⺑ߒ߹ߔޕ ᓟㅌ┵⟎ߦ⟎ߩ 30.0mm ࠍขࠅㄟᣇᴺࠍ⺑ߒ߹ߔޕ ⇟ภ ᠲ 1 SEP-PT ࡔ࠾ࡘ↹㕙ߢޔ ⟎⸳ቯࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 2 ࡄࠬࡢ࠼߇̈0000̉એᄖ ↹㕙 ⟎⸳ቯߩࡄࠬࡢ࠼ߪࡄޔ ࡔ࠲✬㓸ߩ̈⟎࠺࠲ ✬㓸ࡄࠬࡢ࠼↹㕙̉ߢ⸳ቯ ߢ߈߹ߔޕ ߩ႐วߪ࠼ࡢࠬࡄޔജ↹ 㕙߇␜ߐࠇ߹ߔޕ ࡄࠬࡢ࠼ࠍജߒ߹ߔޕ 3 ᓟㅌ┵⟎㑐ㅪߩ⟎ޔടㅦ ᐲޔᷫㅦᐲࠍ⸳ቯߒ߹ߔޕ ࡔ࠾ࡘࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣޔ SEP-PT ࡔ࠾ࡘ↹㕙ߦᚯࠅ ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 1 ⇟) ࡚ࠫࠣࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ ৻ⷩࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣޔ 0.00 100.00 5 ⟎⸳ቯߩ೨ㅴ┵ޔᓟㅌ┵ㆬ ᛯ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 3 ⇟) ේὐᓳᏫᧂቢੌߩ႐วߪޔේ ὐᓳᏫࠍⴕ߁ߚߩ↹㕙߇ ␜ߐࠇ߹ߔޕ ේὐᓳᏫቢੌߩ႐วߪޔᠲ ⇟ภ 8 ⇟ߦߥࠅ߹ߔޕ YESࠍ࠲࠶࠴ߒߡޔේὐᓳᏫ ࠍⴕ߹ߔޕ 6 OKࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 位 ( 置関連データ設定、ジョグ、インチング操作 ᓟㅌ┵⟎ࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 4.2.5 位置設定 4 ⠨ ) 49 ⇟ภ ᠲ 7 ේὐᓳᏫࠍⴕ߹ߔޕ 8 ࠨࡏOFFߩ႐วޔSONࠍ࠲ ࠶࠴ߒߡࡏࠨޔONߒ߹ߔޕ 9 10 位置設定 ࠗࡦ࠴ࡦࠣ〒㔌ߩᢙ୯ࠍ࠲ ࠶࠴ߒ߹ߔޕ 位 ( 置関連データ設定、ジョグ、インチング操作 11 ࠗࡦ࠴ࡦࠣ〒㔌ࠍ⸳ቯߒ߹ ߔޕ 12 φޔψߢࠬࠗ࠳࠼࠶ࡠޔ ࠍേ߆ߒߡ⋡ޔᮡ⟎ 30.0mm ߦวࠊߖ߹ߔޕ 13 ⠨ STOPࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣޔේὐ ᓳᏫࠍਛᱛߒ߹ߔޕ 0.00 ESCࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣޔ ࠗࡦ࠴ࡦࠣࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ ࠗࡦ࠴ࡦࠣ↹㕙ߦಾࠅᦧࠊ ࠅ߹ߔޕ 4.2.5 ↹㕙 0.00 0.00 1.00 ߢߪޔ0.1mm ࠍ⸳ቯޕ 30.00 0.10 ขㄟࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 30.00 0.10 ) 14 ESCࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 30.00 0.10 50 ೋᦼ⸳ቯߩ⋡ᮡ⟎ㅦᐲ↹ 㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ ⇟ภ 15 ᠲ ↹㕙 ⟎ߦ 30.00 ߇␜ߐࠇ߹ ߔޕ ৻ⷩࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣޔ 30.00 ⟎࠺࠲߇ขࠅㄟ߹ࠇߚ ߎߣ߇⏕ߢ߈߹ߔޕ 16 ⠨ 100.00 ⟎⸳ቯߩ೨ㅴ┵ޔᓟㅌ┵ㆬ ᛯ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 3 ⇟) ৻ⷩࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣޔ ᦠㄟࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 30.00 100.00 ⟎⸳ቯߩ೨ㅴ┵ޔᓟㅌ┵ㆬ ᛯ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 3 ⇟) ᦠㄟߺࠍⴕࠊߕޔᚯߞߚ႐ว ߪ⸳ޔቯߪⴕࠊࠇ߹ߖࠎޕ YESࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 18 ࠦࡦ࠻ࡠߩ⟎࠺࠲ ߇ᦠ߈឵߃ࠄࠇ߹ߔޕ NOࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣ⸳ޔቯ ߪⴕࠊߕޔ⟎⸳ቯ↹㕙ߦᚯ ࠅ߹ߔޕ 4.2.5 位置設定 17 ESCࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ ࡔ࠾ࡘࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣޔ 3 SEP-PT ࡔ࠾ࡘ↹㕙ߦᚯࠅ ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 1 ⇟) 位 ( 置関連データ設定、ジョグ、インチング操作 19 ) 51 5) ઃߌേ (ߒઃߌജޔઃߌ)ߩ⸳ቯ േࡕ࠼ 0(ᮡḰ 2 ὐ㑆⒖േ)ߩ႐วࠍߣߒߡ⺑ߒ߹ߔޕ ᓟㅴ┵ࠍઃߌേߦߔࠆ႐วࠍߣߒߡ⺑ߒ߹ߔޕ ઃߌജ:50%ޔઃߌ:5.0mm ⇟ภ ᠲ 1 SEP-PT ࡔ࠾ࡘ↹㕙ߢޔ ⟎⸳ቯࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 2 ࡄࠬࡢ࠼߇̈0000̉એᄖ ↹㕙 ⠨ ⟎⸳ቯߩࡄࠬࡢ࠼ߪࡄޔ ࡔ࠲✬㓸ߩ̈⟎࠺࠲ ✬㓸ࡄࠬࡢ࠼↹㕙̉ߢ⸳ቯ ߢ߈߹ߔޕ ߩ႐วߪ࠼ࡢࠬࡄޔജ↹ 㕙߇␜ߐࠇ߹ߔޕ ࡄࠬࡢ࠼ࠍജߒ߹ߔޕ 3 位置設定 4.2.5 位 ( 置関連データ設定、ジョグ、インチング操作 4 ᓟㅌ┵⟎㑐ㅪߩ⟎ޔടㅦ ᐲޔᷫㅦᐲࠍ⸳ቯߒ߹ߔޕ ࡔ࠾ࡘࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣޔ SEP-PT ࡔ࠾ࡘ↹㕙ߦᚯࠅ ߹ߔޕ ᓟㅌ┵⟎ࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 1 ⇟) ઃࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ ৻ⷩࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣޔ 0.00 100.00 5 ઃߌജߩᢙ୯ࠍ࠲࠶࠴ߒ ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 3 ⇟) ৻ⷩࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣޔ 10.00 6 ⟎⸳ቯߩ೨ㅴ┵ޔᓟㅌ┵ㆬ ᛯ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ ⟎⸳ቯߩ೨ㅴ┵ޔᓟㅌ┵ㆬ ᛯ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 3 ⇟) ᢙ୯ജࠍ߿ࠆ႐วߪޔ ESCࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 㧡ޔ㧜ࠍ࠲࠶࠴ߒޔ ࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ ) ᢙ୯ߪ⸳ቯߐࠇߕޔరߩ⟎ ⸳ቯߩ⟎ㅦᐲ↹㕙ߦᚯࠅ ߹ߔޕ 7 ઃߌജߦޔ50 ߇␜ߐࠇ ߹ߔޕ ৻ⷩࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣޔ 50 10.00 52 ⟎⸳ቯߩ೨ㅴ┵ޔᓟㅌ┵ㆬ ᛯ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 3 ⇟) ⇟ภ 8 ᠲ ઃߌߩᢙ୯ࠍ࠲࠶࠴ߒ ߹ߔޕ ↹㕙 ⠨ ৻ⷩࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣޔ 50 10.00 9 ⟎⸳ቯߩ೨ㅴ┵ޔᓟㅌ┵ㆬ ᛯ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 3 ⇟) ᢙ୯ജࠍ߿ࠆ႐วߪޔ ESCࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 㧡ࠍ࠲࠶࠴ߒޔ ࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ ᢙ୯ߪ⸳ቯߐࠇߕޔరߩ⟎ ⸳ቯߩ⟎ㅦᐲ↹㕙ߦᚯࠅ ߹ߔޕ 10 ઃߌߦޔ5.00 ߇␜ߐࠇ ߹ߔޕ ৻ⷩࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣޔ 50 5.00 11 (ᠲ⇟ภ 3 ⇟) ৻ⷩࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣޔ ᚯࠆࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 5.00 ⟎⸳ቯߩ೨ㅴ┵ޔᓟㅌ┵ㆬ ᛯ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 3 ⇟) 0.00 50.00 ⟎⸳ቯߩ೨ㅴ┵ޔᓟㅌ┵ㆬ ᛯ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 3 ⇟) ᦠㄟߺࠍⴕࠊߕޔᚯߞߚ႐ว ߪ⸳ޔቯߪⴕࠊࠇ߹ߖࠎޕ 13 YESࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 14 ࠦࡦ࠻ࡠߩ⟎࠺࠲ ߇ᦠ߈឵߃ࠄࠇ߹ߔޕ NOࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣ⸳ޔቯ ߪⴕࠊߕޔ⟎⸳ቯ↹㕙ߦᚯ ࠅ߹ߔޕ ) ESCࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 15 位 ( 置関連データ設定、ジョグ、インチング操作 ৻ⷩࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣޔ ᦠㄟࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 4.2.5 位置設定 50 12 ⟎⸳ቯߩ೨ㅴ┵ޔᓟㅌ┵ㆬ ᛯ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ ࡔ࠾ࡘࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣޔ SEP-PT ࡔ࠾ࡘ↹㕙ߦᚯࠅ ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 1 ⇟) 53 6) ⋭ࠛࡀᯏ⢻ (⥄േࠨࡏ OFF ᯏ⢻)ߩ⸳ቯ േࡕ࠼ 0(ᮡḰ)ߩ႐วࠍߣߒߡ⺑ߒ߹ߔޕ ᱛᓟޔ5.0 ⑽ߢ⥄േࠨࡏ OFF ߔࠆᣇᴺࠍ⺑ߒ߹ߔޕ ⇟ภ ᠲ 1 SEP-PT ࡔ࠾ࡘ↹㕙ߢޔೋ ᦼ⸳ቯࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 2 ⥄േࠨࡏ OFF ㆃᑧᤨ㑆ࠍ ⸳ቯߒ߹ߔޕ ↹㕙 ⠨ ࡄࡔ࠲ࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 3 ࡄࠬࡢ࠼ࠍജߒ߹ߔޕ 4 ࡄࡔ࠲ࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 5 φޔψࠍ࠲࠶࠴ߒߡ↹㕙ࠍ ឵߃ߡⴕ߈⥄ޔേࠨࡏ OFF ㆃᑧᤨ㑆⸳ቯ↹㕙ࠍ␜ߒ ߹ߔޕ ࡄࠬࡢ࠼ߪ‘ޔ5119’(Ꮏ႐ ⩄ᤨ)ߢߔޕ 位置設定 4.2.5 位 ( 置関連データ設定、ジョグ、インチング操作 6 0.01 ᢙ୯ࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 10 ) 7 㧡ࠍ࠲࠶࠴ߒޔ ࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ ᢙ୯ജࠍ߿ࠆ႐วߪޔ ESCࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ ᢙ୯ߪ⸳ቯߐࠇߕޔరߩ⟎ ⸳ቯ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ 54 ⇟ภ 8 ᠲ ↹㕙 ⠨ 5 ߇␜ߐࠇ߹ߔޕ ᦠㄟࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 5 9 YESࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ NOࠍ࠲࠶࠴ߒߚ႐วޔరߩ ⥄േࠨࡏOFFㆃᑧᤨ㑆⸳ ቯ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔࡔࡄޕ ࠲ߪᦠ߈឵ࠊࠅ߹ߖࠎޕ 10 YESࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ NOࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣ̈ޔ㔚Ḯ ߩౣᛩࠍⴕ߁ߎߣ̉ߩࡔ࠶ ࠫ↹㕙߇␜ߐࠇ߹ߔޕ 㔚Ḯౣᛩࠍⴕ߁߹ߢߪ⸳ޔ ቯ୯ߪࠦࡦ࠻ࡠߦᤋ ߐࠇ߹ߖࠎޕ 11 ࠦࡦ࠻ࡠ߇ౣേߒޔ 4.2.5 位置設定 SEP-PT ࡔ࠾ࡘ↹㕙߇␜ ߐࠇ߹ߔޕ 12 ࡄࠬࡢ࠼߇̈0000̉એᄖ ⟎⸳ቯߩࡄࠬࡢ࠼ߪࡄޔ ࡔ࠲✬㓸ߩ̈⟎࠺࠲ ✬㓸ࡄࡔ࠲↹㕙̉ߢ⸳ቯ ߢ߈߹ߔޕ ߩ႐วߪ࠼ࡢࠬࡄޔജ↹ 㕙߇␜ߐࠇ߹ߔޕ ࡄࠬࡢ࠼ࠍജߒ߹ߔޕ 13 14 ᓟㅌ┵⟎ߩ⋭ࠛࡀᯏ⢻ࠍ ⸳ቯߒ߹ߔޕ ࡔ࠾ࡘࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣޔ SEP-PT ࡔ࠾ࡘ↹㕙ߦᚯࠅ ߹ߔޕ ᓟㅌ┵⟎ࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 1 ⇟) ⋭ࠛࡀࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ ৻ⷩࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣޔ 50.00 15 ലࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ ⟎⸳ቯߩ೨ㅴ┵ޔᓟㅌ┵ㆬ ᛯ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 12 ⇟) ৻ⷩࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣޔ ⟎⸳ቯߩ೨ㅴ┵ޔᓟㅌ┵ㆬ ᛯ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 12 ⇟) 55 ) 0.00 位 ( 置関連データ設定、ジョグ、インチング操作 ⟎⸳ቯࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ ⇟ภ 16 ᠲ ↹㕙 ⠨ ৻ⷩࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣޔ ᚯࠆࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ ⟎⸳ቯߩ೨ㅴ┵ޔᓟㅌ┵ㆬ ᛯ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 12 ⇟) 17 ৻ⷩࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣޔ ᦠㄟࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 0.00 50.00 ⟎⸳ቯߩ೨ㅴ┵ޔᓟㅌ┵ㆬ ᛯ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 12 ⇟) ᦠㄟߺࠍⴕࠊߕޔᚯߞߚ႐ว ߪ⸳ޔቯߪⴕࠊࠇ߹ߖࠎޕ 位置設定 4.2.5 18 YESࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 19 ࠦࡦ࠻ࡠߩ⟎࠺࠲ ߇ᦠ߈឵߃ࠄࠇ߹ߔޕ NOࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣ⸳ޔቯ ߪⴕࠊߕޔ⟎⸳ቯ↹㕙ߦᚯ ࠅ߹ߔޕ ESCࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 位 ( 置関連データ設定、ジョグ、インチング操作 20 21 ೨ㅴ┵⟎ߩ⋭ࠛࡀᯏ⢻ࠍ ⸳ቯߒ߹ߔޕ ࡔ࠾ࡘࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣޔ SEP-PT ࡔ࠾ࡘ↹㕙ߦᚯࠅ ߹ߔޕ ೨ㅴ┵⟎ࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 1 ⇟) ೨ㅴ┵ߩ↹㕙ߦಾࠅᦧࠊࠅ ߹ߔޕ ৻ⷩࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣޔ ೨ㅴ┵⟎㑐ㅪߩ⋭ࠛࡀᯏ ⢻ࠍ⸳ቯߒ߹ߔޕ 22 100.00 50.00 ) 50.00 ലࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 12 ⇟) ৻ⷩࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣޔ ⋭ࠛࡀࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 100.00 23 ⟎⸳ቯߩ೨ㅴ┵ޔᓟㅌ┵ㆬ ᛯ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ ⟎⸳ቯߩ೨ㅴ┵ޔᓟㅌ┵ㆬ ᛯ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 12 ⇟) ৻ⷩࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣޔ ⟎⸳ቯߩ೨ㅴ┵ޔᓟㅌ┵ㆬ ᛯ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 12 ⇟) 56 ⇟ภ 24 ᠲ ↹㕙 ⠨ ৻ⷩࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣޔ ᚯࠆࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ ⟎⸳ቯߩ೨ㅴ┵ޔᓟㅌ┵ㆬ ᛯ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 12 ⇟) 25 ৻ⷩࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣޔ ᦠㄟࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 100.00 50.00 ⟎⸳ቯߩ೨ㅴ┵ޔᓟㅌ┵ㆬ ᛯ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 12 ⇟) ᦠㄟߺࠍⴕࠊߕޔᚯߞߚ႐ว ߪ⸳ޔቯߪⴕࠊࠇ߹ߖࠎޕ YESࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 27 ࠦࡦ࠻ࡠߩ⟎࠺࠲ ߇ᦠ߈឵߃ࠄࠇ߹ߔޕ NOࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔߣ⸳ޔቯ ߪⴕࠊߕޔ⟎⸳ቯ↹㕙ߦᚯ ࠅ߹ߔޕ 4.2.5 位置設定 26 ESCࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ ࡔ࠾ࡘࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣޔ SEP-PT ࡔ࠾ࡘ↹㕙ߦᚯࠅ ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 1 ⇟) 位 ( 置関連データ設定、ジョグ、インチング操作 28 ) 57 4.2.6 ᖱႎ േࡄ࠲ࡦ߿ࡃ࡚ࠫࡦߥߤߩᖱႎࠍ␜ߒ߹ߔޕ SEP-PT ࡔ࠾ࡘ↹㕙ߢޔᖱႎࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ ᖱႎߩㆬᛯ↹㕙߇␜ߐࠇ߹ߔޕ ␜ߒߚ↹㕙ࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ ࡔ࠾ࡘࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣޔSEP-PT ࡔ࠾ࡘ↹㕙ߦᚯࠅ߹ ߔޕ 情報 4.2.6 ⸳ޣቯ⏕ޤ േࡄ࠲ࡦޔേࡕ࠼ߥߤ⸳ቯߐࠇߡࠆᖱႎࠍ⏕ߢ߈߹ߔޕ ↹㕙ߪޔ2 ↹㕙ࠅ߹ߔޕ ψ 58 φ ࡦ࡚ࠫࡃޣㅧᖱႎޤ ࡃ࡚ࠫࡦᖱႎߥߤࠍ⏕ߢ߈߹ߔޕ ↹㕙ߪޔ2 ↹㕙ࠅ߹ߔޕ ψ φ ψ φ ࠪࠕ࡞⇟ภߥߤߩㅧᖱႎࠍ⏕ߢ߈߹ߔޕ 情報 4.2.6 ࡓࠕޣጁᱧޤ ࠕࡓߩጁᱧࠍ⏕ߢ߈߹ߔޕ ޣวߖޤ ᑷ␠ߩวߖవࠍ⏕ߢ߈߹ߔޕ 59 4.2.7 I/O ⸳ቯ (േࡄࡔ࠲ߥߤߩ⸳ቯ) േࡄ࠲ࡦ (PIO ࡄ࠲ࡦ) (0㨪5) ߩㆬᛯ߅ࠃ߮േࡕ࠼ (ࠪࡦࠣ࡞࠰ࡁࠗ࠼࡞ࡉ࠳ޔ ࠰ࡁࠗ࠼) ߥߤࠍ⸳ቯߒ߹ߔޕ SEP-PT ࡔ࠾ࡘ↹㕙ߢޔೋᦼ⸳ቯࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ I/O ⸳ቯࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ ࡔ࠾ࡘࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣޔSEP-PT ࡔ࠾ࡘ↹㕙ߦᚯࠅ߹ ߔޕ ೋᦼ⸳ቯ↹㕙ߦ⒖ⴕߔࠆ೨ߦ࠼ࡢࠬࡄޔജ↹㕙߇␜ߐࠇ߹ߔޕ ࡄࠬࡢ࠼ߩᢙ୯ࠍ࠹ࡦࠠࠍജߒޕߔ߹ߒ࠴࠶࠲ࠍ ޔ 4.2.7 ࡄࠬࡢ࠼ߪ̈ޔ5119̉(Ꮏ႐⩄ᤨ)ߢߔޕ 設定 動 ( 作パラメータなどの設定 I/O ᱜߒࡄࠬࡢ࠼߇⸳ቯߐࠇߚ႐วߪޔേࡄ࠲ࡦ⸳ቯ↹㕙ߦ⒖ⴕߒ߹ߔޕ േࡄ࠲ࡦ㧜㨪㧡 ߩߕࠇ߆ࠍㆬᛯߒߡ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ ) 60 ㆬᛯߒߚേࡄ࠲ࡦߦኻᔕߒߚ↹㕙߇␜ߐࠇ߹ߔޕ േࡄ࠲ࡦ 0 (ᮡḰ 2 ὐ㑆⒖േ) േࡄ࠲ࡦ 1 (⒖േㅦᐲᄌᦝ) േࡄ࠲ࡦ 2 (ࡐ࡚ࠫࠪࡦ࠺࠲ᄌᦝ) േࡄ࠲ࡦ 3 (2 ജ 3 ὐ㑆⒖േ) േࡄ࠲ࡦ 4 (3 ജ 3 ὐ㑆⒖േ) േࡄ࠲ࡦ 5 (ㅪ⛯ᓔᓳㆇォ) 4.2.7 OKࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣޔേࡕ࠼ߥߤߩ⸳ቯ↹㕙ߦ⒖ⴕߒ߹ߔޕ ⸳ቯߢ߈ࠆ㗄⋡ߪޔേࡕ࠼ߦࠃࠅ⇣ߥࠅ߹ߔޕ ⸳ቯ㗄⋡ ਛ㑆⟎ ⒖േᣇᑼ ࠳ࡉ࡞࠰ࡁࠗ࠼ ࠲ࠗࡊ ৻ᤨᱛ ାภ*STP ࠨࡏᓮ SON OUT2ޔ OUT3 ࠪࡦࠣ࡞࠰ࡁࠗ࠼/ ਔᣇ OFF/ ࠳ࡉ࡞࠰ࡁࠗ࠼ ਔᣇ ON ㅪ⛯ㅢ㔚ᒻ/ ⍍㑆ㅢ㔚ᒻ ਇ↪/ ↪ ߒߥ/ ߔࠆ HEND*ޔALM/ SV*ޔALM/ HENDޔSV ٤ ٤ ٤ ٤ ٤ ٤ ٤ ٤ ٤ ٤ ٤ ٤ േࡕ࠼ േࡄ࠲ࡦ ٤ PIO ࡄ࠲ࡦ 1 ⒖േㅦᐲᄌᦝ ٤ PIO ࡄ࠲ࡦ 2 ࡐ࡚ࠫࠪࡦ࠺࠲ᄌᦝ ٤ PIO ࡄ࠲ࡦ 3 2 ജ 3 ὐ㑆⒖േ PIO ࡄ࠲ࡦ 4 3 ജ 3 ὐ㑆⒖േ PIO ࡄ࠲ࡦ 5 ㅪ⛯ᓔᓳㆇォ ࠳ࡉ࡞࠰ࡁ ࠪࡦࠣ࡞࠰ ࠗ࠼ㆬᛯᤨ ࡁࠗ࠼ㆬᛯᤨ ٤ ࡒ࠶࠻ࠬࠗ ࠶࠴ LS/ ⟎ PE ٤ ࠳ࡉ࡞࠰ࡁ ࠪࡦࠣ࡞࠰ ࠗ࠼ㆬᛯᤨ ࡁࠗ࠼ㆬᛯᤨ ٤ *ALM/ MANU/ SV AUTO ജାภ ٤ ࠳ࡉ࡞࠰ࡁ ࠪࡦࠣ࡞࠰ ࠗ࠼ㆬᛯᤨ ࡁࠗ࠼ㆬᛯᤨ ٤ ේὐ ᓳᏫ ) PIO ࡄ࠲ࡦ 0 ᮡḰ 2 ὐ㑆⒖േ OUT3 ٤ ٤ ٤ ٤ 設定 動 ( 作パラメータなどの設定 I/O ٤ ٤ ٤ ٤ ٤ ٤ ٤ ٤ ٤ ٤ ٤ ٤ ฦ⸳ቯ㗄⋡ߩ⚦ߪޔASEP/PSEP ࠦࡦ࠻ࡠข⺑ࠍෳᾖߊߛߐޕ 61 േࡄ࠲ࡦ ෳ⠨ߦ⋧ᒰߔࠆࠛࠕࠪࡦ࠳࿁〝ࠍឝタߒ߹ߔޕ േ㩔㩩㩊㨺㩧 PIO㩔㩩㩊㨺㩧0 㩆㩧㩂㩨㩣㩉㩤㩓㨼㩎㩨㩊㨼㩖㩩 (ᮡḰ2ὐ㑆⒖േ) ౝኈ 㨾㨻㩆㩢㩧㩊㩨ߣหߓᓮߢ 2 ὐ㑆ߩ ⒖േࠍⴕ߁ߎߣ߇ߢ߈߹ߔޕ ⋡ᮡ⟎(೨ㅴ┵ޔᓟㅌ┵)ߩ⸳ቯ ߇น⢻ߢߔޕ ⒖േᤨߩㅦᐲᜰቯޔടᷫㅦᐲߩ ᜰቯ߇น⢻ߢߔޕ ઃߌേ߽น⢻ߢߔޕ 㔚േ㩆㩢㩧㩊㩨ធ⛯ᣇᴺ 㨾㨻㩆㩢㩧㩊㩨࿁〝(ෳ⠨) PLC PLC ASEP PSEP A B (ST0) (ST0) R1 R2 A B R1 R2 +24V PIO㩔㩩㩊㨺㩧0 㩊㩨㩖㩨㩣㩉㩤㩓㨼㩎㩨㩊㨼㩖㩩 (ᮡḰ2ὐ㑆⒖േ) PLC PLC ASEP PSEP +24V PIO㩔㩩㩊㨺㩧1 㩆㩧㩂㩨㩣㩉㩤㩓㨼㩎㩨㩊㨼㩖㩩 (2ὐ㑆⒖േ) (⒖േㅦᐲᄌᦝ) 4.2.7 設定 動 ( 作パラメータなどの設定 I/O 㨾㨻㩆㩢㩧㩊㩨ߣหߓᓮߢ 2 ὐ㑆ߩ ⒖േࠍⴕ߁ߎߣ߇ߢ߈߹ߔޕ ⒖േਛߩㅦᐲᄌᦝ߇น⢻ߢߔޕ ⋡ᮡ⟎(೨ㅴ┵ޔᓟㅌ┵)ߩ⸳ቯ ߇น⢻ߢߔޕ ⒖േᤨߩㅦᐲᜰቯޔടᷫㅦᐲߩ ᜰቯ߇น⢻ߢߔޕ ઃߌേ߽น⢻ߢߔޕ PLC PLC ASEP PSEP A B R2 R1 +24V PIO㩔㩩㩊㨺㩧1 㩊㩨㩖㩨㩣㩉㩤㩓㨼㩎㩨㩊㨼㩖㩩 (2ὐ㑆⒖േ) (⒖േㅦᐲᄌᦝ) PLC PLC ASEP PSEP A R1 +24V ) (ᵈ) 62 ࠛࠕࠪࡦ࠳࿁〝ߪ ASEPPSEP ߦ⋧ᒰߔࠆାภߩ⸥ภߢ⸥タߒߡ߹ߔޕ ାภߩ⸥ภߩ⚦ߪޟޔASEP/PSEP ขᛒ⺑ᦠޠෳᾖޕ B R2 േࡄ࠲ࡦ ෳ⠨ߦ⋧ᒰߔࠆࠛࠕࠪࡦ࠳࿁〝ࠍឝタߒ߹ߔޕ േ㩔㩩㩊㨺㩧 ౝኈ PIO㩔㩩㩊㨺㩧2 㩆㩧㩂㩨㩣㩉㩤㩓㨼㩎㩨㩊㨼㩖㩩 (2ὐ㑆⒖േ) (ࡐ࡚ࠫࠪࡦ࠺࠲ᄌᦝ) 㨾㨻㩆㩢㩧㩊㩨ߣหߓᓮߢ 2 ὐ㑆ߩ ⒖േࠍⴕ߁ߎߣ߇ߢ߈߹ߔޕ ㆇォਛߦ⟎േߣઃߌ േߩಾᦧ߃߇น⢻ߢߔޕ ⋡ᮡ⟎(೨ㅴ┵ޔᓟㅌ┵)ߩ⸳ቯ ߇น⢻ߢߔޕ ⒖േᤨߩㅦᐲᜰቯޔടᷫㅦᐲߩ ᜰቯ߇น⢻ߢߔޕ ઃߌേ߽น⢻ߢߔޕ 㔚േ㩆㩢㩧㩊㩨ធ⛯ᣇᴺ 㨾㨻㩆㩢㩧㩊㩨࿁〝㧔ෳ⠨㧕 PLC PLC ASEP PSEP A B R2 R1 +24V PIO㩔㩩㩊㨺㩧2 㩊㩨㩖㩨㩣㩉㩤㩓㨼㩎㩨㩊㨼㩖㩩 (2ὐ㑆⒖േ) (ࡐ࡚ࠫࠪࡦ࠺࠲ᄌᦝ) PLC PLC ASEP PSEP A R1 B R2 +24V PIO㩔㩩㩊㨺㩧3 㩆㩧㩂㩨㩣㩉㩤㩓㨼㩎㩨㩊㨼㩖㩩 (2ജ3ὐ㑆⒖േ) PLC PLC 4.2.7 ASEP PSEP I/O 設定 動 ( 作パラメータなどの設定 㨾㨻㩆㩢㩧㩊㩨ߣหߓᓮߢ 3 ὐ㑆ߩ ⒖േࠍⴕ߁ߎߣ߇ߢ߈߹ߔޕ ⋡ᮡ⟎(೨ㅴ┵ޔᓟㅌ┵)ߩ⸳ቯ ߇น⢻ߢߔޕ ⒖േᤨߩㅦᐲᜰቯޔടᷫㅦᐲߩ ᜰቯ߇น⢻ߢߔޕ ઃߌേ߽น⢻ߢߔޕ +24V PIO㩔㩩㩊㨺㩧4 㩊㩨㩖㩨㩣㩉㩤㩓㨼㩎㩨㩊㨼㩖㩩 (3ജ3ὐ㑆⒖േ) 㨾㨻㩆㩢㩧㩊㩨ߣหߓᓮߢ 3 ὐ㑆ߩ ⒖േࠍⴕ߁ߎߣ߇ߢ߈߹ߔޕ ⋡ᮡ⟎(೨ㅴ┵ޔᓟㅌ┵)ߩ⸳ቯ ߇น⢻ߢߔޕ ⒖േᤨߩㅦᐲᜰቯޔടᷫㅦᐲߩ ᜰቯ߇น⢻ߢߔޕ ઃߌേ߽น⢻ߢߔޕ PLC PLC ASEP PSEP +24V ) PIO㩔㩩㩊㨺㩧5 (ㅪ⛯ᓔᓳㆇォ) ೨ㅴ┵ߣᓟㅌ┵ߩ 2 ὐ㑆ࠍㅪ⛯ ᓔᓳ⒖േߒ߹ߔޕ ⋡ᮡ⟎(೨ㅴ┵ޔᓟㅌ┵)ߩ⸳ቯ ߇น⢻ߢߔޕ ⒖േᤨߩㅦᐲᜰቯޔടᷫㅦᐲߩ ᜰቯ߇น⢻ߢߔޕ ઃߌേ߽น⢻ߢߔޕ (ᵈ) ࠛࠕࠪࡦ࠳࿁〝ߪ ASEPPSEP ߦ⋧ᒰߔࠆାภߩ⸥ภߢ⸥タߒߡ߹ߔޕ ାภߩ⸥ภߩ⚦ߪޟޔASEP/PSEP ขᛒ⺑ᦠޠෳᾖޕ 63 [1] I/O ⸳ቯ (േࡄࡔ࠲ߥߤߩ⸳ቯ) ߩ↹㕙ߩ⒳㘃 ↹㕙ߪ⸳ޔቯ㗄⋡ (61 ࡍࠫ) ߩߩ٤ߩߟߚ㗄⋡߇Ꮐ߆ࠄ㗅⇟ߦ␜ߐࠇ߹ߔޕ ޣേࡕ࠼ޤ ࠪࡦࠣ࡞࠰ࡁࠗ࠼ߩേࡕ࠼߆࠳ࡉ࡞࠰ࡁࠗ࠼ߩേࡕ࠼ߩߤߜࠄ߆ࠍㆬᛯߒ߹ߔޕ ᚯࠆߢ 1 ߟ೨ߩ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ ޣਛ㑆⟎⒖േᣇᑼޤ േࡄ࠲ࡦ 3 ⸳ቯᤨޔਛ㑆⟎⒖േࠍޔST0ޔST1 ାภߣ߽ߦ ON ߢ⒖േߣߔࠆ߆ OFF ߢ ⒖േߣߔࠆ߆ࠍㆬᛯߒ߹ߔޕ ᚯࠆߢ 1 ߟ೨ߩ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ 4.2.7 設定 動 ( 作パラメータなどの設定 I/O ޤࡊࠗ࠲࠼ࠗࡁ࠰࡞ࡉ࠳ޣ േࡕ࠼ߩ࠳ࡉ࡞࠰ࡁࠗ࠼࠲ࠗࡊ⸳ቯ߮േࡄ࠲ࡦ 4 ⸳ቯᤨ߇࠼ࠗࡁ࠰࡞ࡉ࠳ޔ ON ߔࠆ᧦ઙࠍޔㅪ⛯ㅢ㔚ᒻ (ࡌ࡞) ߆⍍㑆ㅢ㔚ᒻ (ࠛ࠶ࠫ) ߦߔࠆ߆ࠍㆬᛯߒ߹ߔޕ ᚯࠆߢ 1 ߟ೨ߩ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ ) 64 ᤨ৻ޣᱛାภ*STPޤ േࡕ࠼ߩࠪࡦࠣ࡞࠰ࡁࠗ࠼࠲ࠗࡊ⸳ቯ߮േࡄ࠲ࡦ 4 ⸳ቯᤨᤨ৻ޔᱛାภ*STP (IN2 ߦജ) ߩ↪ߩήࠍㆬᛯߒ߹ߔޕ ᚯࠆߢ 1 ߟ೨ߩ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ ࡏࠨޣᓮ SONޤ ࠨࡏᓮ (IN3 ߩജାภ SON(ࠨࡏߩ ONޔOFF ᓮ)) ߩ↪ߩήࠍㆬᛯߒ߹ߔޕ ᚯࠆߢ 1 ߟ೨ߩ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ ㆬᛯ 1 ㆬᛯ 2 ㆬᛯ 3 OUT2 HEND (ේὐᓳᏫቢੌାภ) SV (ࠨࡏ ON ജାภ) HEND (ේὐᓳᏫቢੌାภ) OUT3 *ALM (ࠕࡓജାภ) *ALM (ࠕࡓജାภ) SV (ࠨࡏ ON ജାภ) ᚯࠆߢ 1 ߟ೨ߩ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ 4.2.7 I/O 設定 動 ( 作パラメータなどの設定 ޣജାภㆬᛯ േࡄ࠲ࡦ 0ޔ1ޔ2ޔ5ޤ േࡄ࠲ࡦ 0ޔ1ޔ2ޔ5 ߩ⸳ቯᤨࡏࠨޔᓮߔࠆㆬᛯᓟޔOUT2ޔOUT3 ߩജାภࠍ⸳ ቯߒ߹ߔޕ ߦ␜ߔ 3 ㅢࠅ߆ࠄㆬᛯߒ߹ߔޕ ) 65 ޣജାภㆬᛯ േࡄ࠲ࡦ 3ޔ4ޤ േࡄ࠲ࡦ 3ޔ4 ߩ⸳ቯᤨࡏࠨޔᓮߔࠆㆬᛯᓟޔOUT3 ߩജାภࠍ⸳ቯߒ߹ߔޕ *ALM(ࠕࡓ⁁ᘒାภ)߆ SV (ࠨࡏ ON ࠬ࠹࠲ࠬାภ) ߩߕࠇ߆ࠍㆬᛯߒ߹ߔޕ ᚯࠆߢ 1 ߟ೨ߩ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ ޣේὐᓳᏫᠲޤ ේὐᓳᏫߩᣇᴺࠍㆬᛯߒ߹ߔޕ x AUTO 㧦㔚ḮᛩߢේὐᓳᏫࠍ㐿ᆎߒ߹ߔޕ x MANU 㧦㔚Ḯᛩᓟߩᦨೋߩ ST0 ାภജߢේὐᓳᏫࠍ㐿ᆎߒ߹ߔޕ ᚯࠆߢ 1 ߟ೨ߩ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ 4.2.7 設定 動 ( 作パラメータなどの設定 I/O ޣജାภޤ ࠕࠢ࠴ࡘࠛ࠲߇⒖േߒޔ⟎ቢੌᓟߩജାภࠍㆬᛯߒ߹ߔޕ ࡒ࠶࠻ࠬࠗ࠶࠴ (LS) ߆⟎ (PE) ߩߕࠇ߆ࠍㆬᛯߒ߹ߔޕ ᚯࠆߢ 1 ߟ೨ߩ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ ) 66 [2] ၮᧄᠲ േࡄ࠲ࡦ 0 ࠍߦ⸳ޔቯᣇᴺࠍ␜ߒ߹ߔޕ 㧜ࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ ࡔ࠾ࡘࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣ SEP-PT ࡔ࠾ࡘ↹㕙ߦᚯࠅ߹ ߔޕ OKࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ Cancelޔᚯࠆࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣ1ߟ೨ߩേࡄ࠲ࡦߩㆬᛯ ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ ࡔ࠾ࡘࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣ SEP-PT ࡔ࠾ࡘ↹㕙ߦᚯࠅ߹ ߔޕ ࠪࡦࠣ࡞߆࠳ࡉ࡞߆ߕࠇ߆ࠍㆬᛯߒߡ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ ᚯࠆߢ 1 ߟ೨ߩ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ 4.2.7 ࡒ࠶࠻ࠬࠗ࠶࠴߆⟎ߩߕࠇ߆ࠍㆬᛯߒߡ࠲࠶ ࠴ߒ߹ߔޕ ᚯࠆߢ 1 ߟ೨ߩ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ I/O 設定 動 ( 作パラメータなどの設定 એ㒠⸳ޔቯ㗄⋡ (61 ࡍࠫ) ߩߩ٤ߟߚ㗄⋡߇Ꮐ߆ࠄ㗅⇟ߦޔേࡄ࠲ࡦߦ㑐ㅪߔࠆ⸳ ቯ↹㕙߇␜ߐࠇ߹ߔߩߢޔ㗅ᰴㆬᛯߒߡⴕ߈߹ߔޕ ᦨᓟߦޔജାภߩㆬᛯ↹㕙߇␜ߐࠇ߹ߔޕ ) 67 ቢੌࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ ᚯࠆߢ 1 ߟ೨ߩ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ ߿ࠅ⋥ߒࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣേࡄ࠲ࡦߩㆬᛯ↹㕙ߦᚯࠅ ߹ߔߩߢ߹ࠇߎޕേࡄ࠲ࡦߩ⸳ቯߪήലߦߥࠅ߹ߔޕ YESࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ ⏕ࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣ⸳ޔቯᖱႎ↹㕙߇␜ߐࠇ߹ߔޕ ⸳ቯߒߚౝኈ߇⏕ߢ߈߹ߔޕ ESC ࠍ ࠲ ࠶ ࠴ ߔ ࠆ ߣ రߩ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ 4.2.7 設定 動 ( 作パラメータなどの設定 I/O NOࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣޔೋᦼ⸳ቯ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔߢ߹ࠇߎޕ ߩേࡄ࠲ࡦߩ⸳ቯߪήലߦߥࠅ߹ߔޕ ) 68 YESࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ ࠦࡦ࠻ࡠ߇ౣേߒ߹ߔޕ ⸳ቯߒߚേࡄ࠲ࡦߩౝኈߢࠦࡦ࠻ࡠ߇േߒ߹ ߔޕ SEP-PT ࡔ࠾ࡘ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ NOࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣޔᰴߩ↹㕙߇␜ߐࠇ߹ߔޕౣേߔ ࠆ߹ߢ⸳ޔቯߒߚേࡄ࠲ࡦߩౝኈߢߩേߦߥࠅ߹ߖ ࠎޕ ESCࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣޔరߩࡄࡔ࠲ߩ⸳ቯ↹㕙ߦᚯࠅ߹ ߔޕ 4.2.7 設定 動 ( 作パラメータなどの設定 I/O ) 69 [3] I/O ⸳ቯߩᠲ ౕ⊛ߥࠍߍߡᠲࠍ⺑ߒ߹ߔޕ േࡕ࠼ 0 (ᮡḰ 2 ὐ㑆⒖േ) ߩ ᰴߩ⸳ቯࠍⴕ߹ߔޕ േࡕ࠼ ࠪࡦࠣ࡞࠰ࡁࠗ࠼ ৻ᤨᱛᜰ(㧖STP)ߩ↪ ਇ↪ ࠨࡏᓮ ߔࠆ OUT2ޔOUT3 ߩജାภ OUT2 HENDޔOUT3 㧖ALM ේὐᓳᏫ AUTO(㔚ḮᛩߢේὐᓳᏫ㐿ᆎ) ജାภ LS0(ᓟㅌ┵⟎ᬌ⍮)ޔLS1(೨ㅴ┵⟎ᬌ⍮) 4.2.7 ⇟ภ ᠲ 1 SEP-PT ࡔ࠾ࡘ↹㕙ߢޔೋ ᦼ⸳ቯࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 2 ⥄േࠨࡏ OFF ㆃᑧᤨ㑆ࠍ ⸳ቯߒ߹ߔޕ 3 ↹㕙 ⠨ ࡔ࠾ࡘࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣޔ SEP-PT ࡔ࠾ࡘ↹㕙ߦᚯࠅ ߹ߔޕ I/O⸳ቯࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 1 ⇟) ࡄࠬࡢ࠼ࠍജߒ߹ߔޕ ࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ ࡄࠬࡢ࠼ߪ̈ޔ5119̉(Ꮏ႐ ⩄ᤨ) ߢߔޕ 㧜ࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ ࡔ࠾ࡘࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣޔ േࡄ࠲ࡦ 0 ߇ㆬᛯߐࠇ߹ ߔޕ SEP-PT ࡔ࠾ࡘ↹㕙ߦᚯࠅ ߹ߔޕ 設定 動 ( 作パラメータなどの設定 I/O 4 (ᠲ⇟ภ 1 ⇟) 5 OKࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ ᚯࠆޔCancelࠍ࠲࠶࠴ߔࠆ ߣޔ1 ߟ೨ߩ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 4 ⇟) ) ࡔ࠾ࡘࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣޔ SEP-PT ࡔ࠾ࡘ↹㕙ߦᚯࠅ ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 1 ⇟) 6 ࠪࡦࠣ࡞ࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ േࡕ࠼ߩࠪࡦࠣ࡞࠰ ࡁࠗ࠼߇ㆬᛯߐࠇ߹ߔޕ ᚯࠆࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣޔ1 ߟ೨ ߩ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 5 ⇟) ࡔ࠾ࡘࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣޔ SEP-PT ࡔ࠾ࡘ↹㕙ߦᚯࠅ ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 1 ⇟) 70 ⇟ภ 7 ᠲ ਇ↪ࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ ৻ᤨᱛᜰ(㧖STP)ߩਇ ↪߇ㆬᛯߐࠇ߹ߔޕ ↹㕙 ⠨ ᚯࠆࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣޔ1 ߟ೨ ߩ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 6 ⇟) ࡔ࠾ࡘࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣޔ SEP-PT ࡔ࠾ࡘ↹㕙ߦᚯࠅ ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 1 ⇟) 8 ߔࠆࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ ࠨࡏ㒐ᓮࠍߔࠆ߇ㆬᛯߐ ࠇ߹ߔޕ ᚯࠆࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣޔ1 ߟ೨ ߩ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 7 ⇟) ࡔ࠾ࡘࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣޔ SEP-PT ࡔ࠾ࡘ↹㕙ߦᚯࠅ ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 1 ⇟) 9 HEND㧖ALMࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ ߔޕ ᚯࠆࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣޔ1 ߟ೨ ߩ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ OKࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 8 ⇟) OUT2ޔOUT3 ߩജߣߒߡ HENDޔ㧖ALM ߇ㆬᛯߐࠇ߹ ߔޕ ࡔ࠾ࡘࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣޔ SEP-PT ࡔ࠾ࡘ↹㕙ߦᚯࠅ ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 1 ⇟) AUTOࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ ේὐᓳᏫߪޔAUTO ߇ㆬᛯߐ ࠇ߹ߔޕ 4.2.7 ᚯࠆࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣޔ1 ߟ೨ ߩ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 9 ⇟) ࡔ࠾ࡘࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣޔ SEP-PT ࡔ࠾ࡘ↹㕙ߦᚯࠅ ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 1 ⇟) 11 ࡒ࠶࠻ࠬࠗ࠶࠴ࠍ࠲࠶࠴ ߒ߹ߔޕ ᚯࠆࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣޔ1 ߟ೨ ߩ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ ജାภߪޔLSO(ᓟㅌ┵ ⟎ᬌ)ޔLSI(೨ㅴ┵⟎ᬌ )߇ㆬᛯߐࠇ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 10 ⇟) (ᠲ⇟ภ 1 ⇟) 71 ) ࡔ࠾ࡘࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣޔ SEP-PT ࡔ࠾ࡘ↹㕙ߦᚯࠅ ߹ߔޕ I/O 設定 動 ( 作パラメータなどの設定 10 ⇟ภ 12 ᠲ ቢੌࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ ↹㕙 ⠨ ߿ࠅ⋥ߒࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣޔേ ࡄ࠲ࡦㆬᛯ↹㕙ߦᚯࠅ ߹ߔ (ᠲ⇟ภ 4 ⇟) ᚯࠆࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣޔ1 ߟ೨ ߩ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 11 ⇟) ࡔ࠾ࡘࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣޔ SEP-PT ࡔ࠾ࡘ↹㕙ߦᚯࠅ ߹ߔޕ (ᠲ⇟ภ 1 ⇟) 13 YESࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ ⏕ࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣ⸳ޔቯᖱ ႎࠍ⏕ߢ߈߹ߔޕ ⸳ቯᖱႎ↹㕙ߩESCࠍ࠲࠶ ࠴ߔࠆߣరߩ⏕↹㕙ߦᚯ ࠅ߹ߔޕ 14 4.2.7 YESࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ NOࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣޔਅߩ↹ 㕙߇␜ߐࠇ߹ߔޕ ౣേߔࠆ߹ߢ⸳ޔቯߒߚേ ࡄ࠲ࡦߩౝኈߢߩേ ߦߪߥࠅ߹ߖࠎޕ 設定 動 ( 作パラメータなどの設定 I/O 15 ) 72 ࠦࡦ࠻ࡠ߇ౣേߔࠆ ߣ SEP-PT ࡔ࠾ࡘ↹㕙ߦ ⒖ࠅ߹ߔޕ 4.2.8 ࡄࡔ࠲ (ࡄࡔ࠲✬㓸ޔゲ⇟ภ⸳ቯޔᎿ႐⩄ᤨࡄࡔ࠲ೋ ᦼൻ)࠼ࡢࠬࡄࡓ࠹ࠬࠪޔ ࡄࡔ࠲ޔゲ⇟ภࠍ⸳ቯߒ߹ߔߩ࠼ࡢࠬࡄࡓ࠹ࠬࠪޕᄌᦝޔᎿ႐⩄ᤨߩࡄࡔ࠲ߦᚯ ߔᠲ߇ⴕ߃߹ߔޕ SEP-PT ࡔ࠾ࡘ↹㕙ߢޔೋᦼ⸳ቯࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 㩔㩩㩡㩜㨺㩊ࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ ࡄࠬࡢ࠼ߩᢙ୯ࠍ࠹ࡦࠠࠍജߒޕߔ߹ߒ࠴࠶࠲ࠍ ޔ ࡄࠬࡢ࠼ߪ̈ޔ5119̉(Ꮏ႐⩄ᤨ)ߢߔޕ パラメータ 4.2.8 ( パラメータ編集、軸番号設定、工場出荷時パラメー タ初期化、システムパスワード 㩔㩩㩡㩜㨺㩊߆ゲ⇟ภ߆⩄⸳ቯ߆㩔㩩㩇㩦㨺㩎㩨ߩߕࠇ߆ࠍㆬᛯ ߒޕߔ߹ߒ࠴࠶࠲ޔ ) 73 ㆬᛯߒߚࡔ࠾ࡘߦᔕߓߚ↹㕙߇␜ߐࠇ߹ߔޕ x ࡄࡔ࠲✬㓸㧦 20 ⒳㘃ߩࡄࡔ࠲ࠍ⸳ቯߒ߹ߔޕ ᦨೋߦᰴߩ↹㕙߇␜ߐࠇޔ㗅ᰴ 19 ↹㕙ޔಾࠅᦧࠊߞߡ߈߹ߔޕ 0.01 x ゲ⇟ภ㧦ゲ⇟ภࠍ⸳ቯߒ߹ߔޕ x ⩄⸳ቯ㧦Ꮏ႐⩄ᤨߩࡄࡔ࠲ߦᚯߔߎߣ߇ߢ߈߹ߔޕ パラメータ 4.2.8 ( パラメータ編集、軸番号設定、工場出荷時パラメー タ初期化、システムパスワード x ࠪࠬ࠹ࡓࡄࠬࡢ࠼ߩᄌᦝ㧦ࡄࡔ࠲✬㓸ߩࡄࠬࡢ࠼ࠍᄌᦝߢ߈߹ߔޕ ) 74 [1] ࡄࡔ࠲✬㓸ߩ↹㕙ߩ⒳㘃 ↹㕙ߪޔᰴߦ␜ߔ㗅⇟ߦ␜ߐࠇ߹ߔޕฦࡄࡔ࠲ߩ⚦ߦߟ߈߹ߒߡߪޔASEPPSEP ࠦࡦ࠻ࡠขᛒ⺑ᦠࠍෳᾖߊߛߐޕ (⟎ೋᦼ୯) ⟎ߩೋᦼ୯ࠍ⸳ቯߒ߹ߔޕ 0.01 (࡚ࠫࠣㅦᐲ) ࡚ࠫࠣᠲߩ'ㅦ'ߩㅦᐲࠍ⸳ቯߒ߹ߔޕ ࡚ࠫࠣㅦᐲ↹㕙ߩ̈ㅦ̉ 100.00 100.00 ࡚ࠫࠣㅦᐲ↹㕙 (ࠨࡏࠥࠗࡦ⇟ภ) ࠨࡏᓮߩ⟎ᓮ࡞ࡊߩᔕ╵ᕈࠍࠆࠨࡏࠥࠗࡦ⇟ภࠍ⸳ቯߒ߹ߔޕ パラメータ 4.2.8 0 75 ) (࠻࡞ࠢࡈࠖ࡞࠲ᤨቯᢙ) ࠨࡏᓮߩ࠻࡞ࠢᜰߦኻߔࠆࡈࠖ࡞࠲ᤨቯᢙࠍࠆ࠻࡞ࠢࡈࠖ࡞࠲ᤨቯᢙࠍ⸳ቯߒ߹ ߔޕ パ ( ラメータ編集 6 (ㅦᐲ࡞ࡊᲧࠥࠗࡦ) ࠨࡏᓮߩㅦᐲᓮ࡞ࡊߩᔕ╵ᕈࠍࠆㅦᐲ࡞ࡊᲧࠥࠗࡦࠍ⸳ቯߒ߹ߔޕ 499 (ㅦᐲ࡞ࡊⓍಽࠥࠗࡦ) ࠨࡏᓮߩㅦᐲᓮ࡞ࡊߩᔕ╵ᕈࠍࠆㅦᐲ࡞ࡊⓍಽࠥࠗࡦࠍ⸳ቯߒ߹ߔޕ 4076 (ઃߌㅦᐲ) ઃߌേᤨߩㅦᐲࠍ⸳ቯߒ߹ߔޕ パラメータ 4.2.8 20.00 パ ( ラメータ編集 (ઃߌᱛ್ቯᤨ㑆) ઃߌേᤨߦࠢࡢޔߒᒰߚߞߡ߆ࠄേቢੌࠍ್ቯߔࠆߚߩઃߌ್ቯᤨ㑆ࠍ⸳ቯߒ ߹ߔޕ ) 255 76 (ઃߌⓨᝄࠅᤨ㔚ᵹ㒢) ઃߌേᤨޔⓨᝄࠅߒߚ႐วߩ㔚ᵹ㒢୯ࠍઃߌᤨ㔚ᵹߣߔࠆ߆ᱛᤨ㔚ᵹߣߔࠆ߆⸳ቯ ߒ߹ߔޕ (⥄േࠨࡏ OFF ㆃᑧᤨ㑆) ⋭ࠛࡀᯏ⢻ࠍലߦߒߚ႐วߩ⥄േࠨࡏ OFF ߣߔࠆ߹ߢߩᤨ㑆ࠍ⸳ቯߒ߹ߔޕ 10 (ᱛࡕ࠼) PSEP ࠦࡦ࠻ࡠߩ႐ว␜ ࠕࠢ࠴ࡘࠛ࠲ᱛᤨࡏࠨ࡞ࡈޔᓮᣇᑼߦࠃࠆࠨࡏᱛߣߔࠆ߆ࡏࠨ࡞ࡈޔᓮࠍⴕ ࠊߥቢోᱛ߆ࠍ⸳ቯߒ߹ߔޕ 4.2.8 パラメータ (ᵈ) ᧄࡄࡔ࠲ࠍᄌᦝߒߚᓟޔ ⟎࠺࠲ߩౣᐲᦠㄟߺࠍⴕࠊߥߌࠇ߫ޔ ᄌᦝߪᤋߐࠇ߹ߖࠎޕ パ ( ラメータ編集 (⟎ᱛᤨ㔚ᵹ㒢୯) PSEP ࠦࡦ࠻ࡠߩ႐ว␜ ⟎ᱛᤨߩ㔚ᵹ㒢୯ࠍ⸳ቯߒ߹ߔޕ ) 70 77 (ේὐᓳᏫᤨ㔚ᵹ㒢୯) ේὐᓳᏫേᤨߩ㔚ᵹ㒢୯ࠍ⸳ቯߒ߹ߔޕ (ㅪ⛯ㆇォࡐ࡚ࠫࠪࡦታⴕᓙߜᤨ㑆) േࡄ࠲ࡦ 5 (ㅪ⛯ㆇォ) ⸳ቯᤨޔ⒖േቢੌߒߡ߆ࠄᰴߩ⒖േࠍⴕ߁߹ߢߩᱛᤨ㑆ࠍ⸳ቯߒ ߹ߔޕ 0.001 (࠰ࡈ࠻ࡒ࠶࠻) ࡊࠬߩ࠰ࡈ࠻ࡒ࠶࠻ࠍ⸳ቯߒ߹ߔޕ パラメータ 4.2.8 200.00 パ ( ラメータ編集 (ේὐᓳᏫࠝࡈ࠶࠻㊂) ේὐᓳᏫߩࠝࡈ࠶࠻㊂ࠍ⸳ቯߒ߹ߔޕ ) 1.00 78 (ේὐᓳᏫᣇะ) ේὐᓳᏫᣇะࠍࡕ࠲ߦߔࠆ߆ࡕ࠲ߦߔࠆ߆⸳ቯߒ߹ߔޕ ࡠ࠶࠼࠲ࠗࡊߩࠕࠢ࠴ࡘࠛ࠲ߥߤේὐᓳᏫᣇะࠍᄌᦝߢ߈ߥ߽ߩ߽ࠅ߹ߔޕ (◲ᤃࠕࡉ࠰ᯏ⢻) ࠕࡉ࠰ࡘ࠻᭽ߩ႐ว␜ ࠕࡉ࠰᭽ᤨޔലߦߔࠆ߆ήലߦߔࠆ߆⸳ቯߒ߹ߔޕ (ࠕࡉ࠰ࡃ࠶࠹ᜬᤨ㑆) ࠕࡉ࠰ࡘ࠻᭽ߩ႐ว␜ ࠕࡉ࠰᭽ᤨߩ࠹࠶ࡃ࠰ࡉࠕޔᜬᤨ㑆ࠍ⸳ቯߒ߹ߔޕ パラメータ 4.2.8 パ ( ラメータ編集 (⟎࠺࠲✬㓸ࡄࠬࡢ࠼) ⟎࠺࠲✬㓸ࠍⴕ߁ߣ߈ߩࡄࠬࡢ࠼ࠍ⸳ቯߒ߹ߔޕ ) 79 [2] ၮᧄᠲ ࡄࡔ࠲ࠍ⸳ቯߒ߹ߔޕ ޤ࠲ࡔࡄޣ 0.01 φߢޔ1 ߟ೨ߩ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ ψߢޔ1 ߟᓟߩ↹㕙ߦㅴߺ߹ߔޕ ↹㕙ߪޔ⟎ೋᦼ୯ߩ↹㕙߆ࠄ⟎࠺࠲✬㓸ࡄࠬࡢ࠼✬㓸↹㕙߹ߢ 20 ↹㕙ޔ㗅ᰴ ␜ߐࠇ߹ߔޕ ߣߒߡ࠰ࡈ࠻ࡒ࠶࠻ࠍ⸳ቯߒ߹ߔޕ ␜ߐࠇࠆ↹㕙ߩφޔψߢ⸳ߩ࠻࠶ࡒ࠻ࡈ࠰ޔቯࠍⴕ߁↹㕙ࠍ␜ߒ߹ߔޕ ᢙ୯ࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 200.00 パラメータ 4.2.8 ᢙ୯ࠍജߒޕߔ߹ߒ࠴࠶࠲ࠍ ޔ パ ( ラメータ編集 ᦠㄟࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ ) 100.00 (ᵈ 1) 80 ࡔ࠾ࡘ (ᵈ 1) ࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣSEP-PTࡔ࠾ࡘ↹㕙ߦᚯࠅ ߹ߔޕ ࡄࡔ࠲✬㓸↹㕙ߢޔฦ⒳ࡄࡔ࠲ࠍᄌᦝߒߚᓟᦠޔㄟߺࠍߖߕߦࡔ࠾ࡘࠍ࠲࠶࠴ ߒߡ✬࠲ࡔࡄޔ㓸↹㕙߆ࠄઁߩ↹㕙ߦ⒖ⴕߒߚ႐วߢ߽ޔᄌᦝߒߚࡄࡔ࠲ߪᜬ ߐࠇߚ߹߹ߣߥࠅ߹ߔޕ ౣᐲ✬࠲ࡔࡄޔ㓸↹㕙ߦ⒖ⴕߔࠆߣޔᄌᦝᓟߩ࠺࠲߇␜ߐࠇ߹ߔߩߢߏޔᵈᗧߊ ߛߐޕ YESࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ NOࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣ⸳ቯࠍⴕߞߡߚ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ ߎߩߢߪ↹ߩ࠻࠶ࡒ࠻ࡈ࠰ޔ㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ YESࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ ࠦࡦ࠻ࡠ߇ౣേߒ߹ߔޕ ⸳ቯߒߚേࡄ࠲ࡦߩౝኈߢࠦࡦ࠻ࡠ߇േߒ߹ ߔޕ ೋᦼ⸳ቯ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ NOࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣޔᰴߩ↹㕙߇␜ߐࠇ߹ߔޕౣേߔ ࠆ߹ߢ⸳ޔቯߒߚࡄࡔ࠲േࡄ࠲ࡦߩౝኈߢߩേ ߦߥࠅ߹ߖࠎޕ パラメータ 4.2.8 パ ( ラメータ編集 ) 81 ޣゲ⇟ภ⸳ቯ ޤゲ⇟ภࠍ⸳ቯߒ߹ߔޕ ᢙ୯ࠍജߒ ࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 㧜㧜 OKࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 15 ࠍജߒߚߢߔޕ ゲ⇟ภᄌᦝቢੌ↹㕙߇␜ߐࠇ߹ߔޕ ESCࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣ↹ࡘ࠾ࡔ࠲ࡔࡄޔ㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ パラメータ【軸番号設定】 4.2.8 ᢙ୯ࠍജߖߕߦޔESC ࠍ࠲࠶࠴ߒߚ႐ว ESCࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ 㧜㧜 ゲ⇟ภᄌᦝቢੌ↹㕙߇␜ߐࠇ߹ߔޕゲ⇟ภߪޔߩゲ⇟ภ߇␜ߐࠇ߹ߔޕ 㧜㧜 82 ޣᎿ႐⩄ᤨࡄࡔ࠲ೋᦼൻޤ Ꮏ႐⩄ᤨߩࡄࡔ࠲ߦᚯߔᠲࠍⴕ߹ߔޕ Yesࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ Noࠍ࠲࠶࠴ߒߚ႐วߪޔᎿ႐⩄ᤨߩࡄࡔ࠲ߦᚯߐߕޔ ࡄࡔ࠲ࡔ࠾ࡘ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ YESࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ ࠦࡦ࠻ࡠ߇ౣേߒ߹ߔޕ Ꮏ႐⩄ᤨߩࡄࡔ࠲ߢࠦࡦ࠻ࡠ߇േߒ߹ߔޕ ೋᦼ⸳ቯ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ NOࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣޔᰴߩ↹㕙߇␜ߐࠇ߹ߔޕౣേߔ ࠆ߹ߢޔᎿ႐⩄ᤨߩࡄࡔ࠲ߢߩേߦߥࠅ߹ߖࠎޕ パラメータ【工場出荷時パラメータ初期化】 4.2.8 83 ࠼ࡢࠬࡄࡓ࠹ࠬࠪޣᄌᦝޤ ࡄࡔ࠲✬㓸ߩࡄࠬࡢ࠼ࠍᄌᦝߔࠆᠲࠍⴕ߹ߔޕ OKࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ ESCࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣࡄࡔ࠲ࡔ࠾ࡘ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ ᢙ୯ࠍജߒߡ ࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ ࠪࠬ࠹ࡓࡄࠬࡢ࠼߇ᄌᦝߐࠇ߹ߔޕ ESCࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣࡄࡔ࠲ࡔ࠾ࡘ↹㕙ߦᚯࠅ߹ߔޕ パラメータ【システムパスワード変更】 4.2.8 84 4.2.9 ࠹ࠬ࠻ (I/O ࠹ࠬ࠻ޔゲ⒖േߩേ࠹ࠬ࠻) I/O ߩ࠹ࠬ࠻ޔゲ⒖േߩേ࠹ࠬ࠻߇ⴕ߃߹ߔޕ SEP-PT ࡔ࠾ࡘ↹㕙ߢޔೋᦼ⸳ቯࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ ࠹ࠬ࠻ࠍ࠲࠶࠴ߒ߹ߔޕ ࡔ࠾ࡘࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣ SEP-PT ࡔ࠾ࡘ↹㕙ߦᚯࠅ߹ ߔޕ I/O࠹ࠬ࠻߆േ࠹ࠬ࠻ߩߕࠇ߆ࠍㆬᛯߒ߹ߒ࠴࠶࠲ޔ ߔޕ 4.2.9 テスト x I/O ࠹ࠬ࠻㧦PIO ߩജାภࠍࡕ࠾࠲ߢ߈߹ߔޕ ߹ߚޔജାภߪޔOUT0, OUT1, OUT2, OUT3 ࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣᒝ⊛ߦ ONޔ OFF ߢ߈߹ߔޕ ( テスト、軸移動の動作テスト I/O ) 85 x േ࠹ࠬ࠻㧦ゲ⒖േߩേ࠹ࠬ࠻߇ⴕ߃߹ߔޕേࡕ࠼ߦኻᔕߒߚ↹㕙߇␜ߐࠇ߹ߔޕ ㆬᛯߒߚേࡄ࠲ࡦߦኻᔕߒߚ↹㕙߇␜ߐࠇ߹ߔޕ േࡄ࠲ࡦ 0 (ᮡḰ 2 ὐ㑆⒖േ) 100.00 േࡄ࠲ࡦ 2 (ࡐ࡚ࠫࠪࡦ࠺࠲ᄌᦝ) 100.00 േࡄ࠲ࡦ 4 (3 ജ 3 ὐ㑆⒖േ) 100.00 テスト 4.2.9 ( テスト、軸移動の動作テスト I/O ) 86 േࡄ࠲ࡦ 1 (⒖േㅦᐲᄌᦝ) 100.00 േࡄ࠲ࡦ 3 (2 ജ 3 ὐ㑆⒖േ) 100.00 േࡄ࠲ࡦ 5 (ㅪ⛯ᓔᓳㆇォ) 100.00 [1] ၮᧄᠲ ޣI/O ࠹ࠬ࠻ޤ ജାภߩ ONޔOFF ࠍࡕ࠾࠲ߢ߈߹ߔޕ ജାภ OUT0㨪OUT3 ߪޔࠅࠃߦߣߎࠆߔ࠴࠶࠲ޔᒝ ⊛ߦାภࠍജߢ߈߹ߔޕ ࡔ࠾ࡘࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣ SEP-PT ࡔ࠾ࡘ↹㕙ߦᚯࠅ߹ ߔޕ テスト 【 4.2.9 テスト】 I/O 87 ޣേ࠹ࠬ࠻ޤ േࡄ࠲ࡦ 0 ࠍߦޔᠲᣇᴺࠍ␜ߒ߹ߔޕ 100.00 ゲߩ⟎ࠍ␜ߒ߹ߔޕ ࡔ࠾ࡘࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣ SEP-PT ࡔ࠾ࡘ↹㕙ߦᚯࠅ߹ ߔޕ x ᓟㅌ㧦ᓟㅌࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣᓟㅌߦ⒖േߒ߹ߔޕ x ೨ㅴ㧦೨ㅴࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣ೨ㅴߦ⒖േߒ߹ߔޕ x ࠝࡃࠗ࠼ 10% 㧦 10%ࠍ࠲࠶࠴ߔࠆߣޔ⟎⸳ቯߩ⋡ᮡ⟎ㅦᐲߢ⸳ቯߐࠇߚㅦ ᐲߩ 10%ߢ⒖േߒ߹ߔᦨޕೋߦ␜ߐࠇߚ↹㕙ߪޔ10%ߩ⸳ቯߣ ߥࠅ߹ߔޕ x ࠝࡃࠗ࠼ 50% 㧦 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��������������� �������������� ������������������������ � ��� ��� �������������� ����� �������������� � � �������� ���������� http://www.iai-robot.co.jp� IAI America Inc. Head Office: 2690W 237th Street Torrance, CA 90505 TEL (310) 891-6015 FAX (310) 891-0815 Chicago Office: 1261 Hamilton Parkway Itasca, IL 60143 TEL (630) 467-9900 FAX (630) 467-9912 Atlanta Office: 1220-E Kennestone Circle,Marrietta,GA 30066 TEL (678) 354-9470 FAX (678) 354-9471 IAI Industrieroboter GmbH Ober der Röth 4, D-65824 Schwalbach am Taunus, Germany TEL 06196-88950 FAX 06196-889524 ������������� ��������������������������������� Copyright © 2009.May IAI Corporation. All rights reserved. 09.05.
